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第一节 概论QiUo定义1.拉氏变换的定义 其中 x(t)_原函数 X(s)_象函数 复变量 s = ? j ? 2.拉氏反变换的定义 G(s)由基尔霍夫定律 两端进行拉氏变换并考虑电容上的初始电压uc(0) 得: 第四节 典型环节的动态特性和传递函数x0TQ0x=x0TcAy? 基本概念 等效变换规则 应用举例对二式进行拉氏变换得图
电气信息学院 数字仿真技术——控制系统的数学描述 控制系统的数学描述数字仿真技术主要内容1. 控制系统的数学描述2. 控制系统的建模实例3. 实现问题4. 常微分方程的数值解法5. 数值算法中的病态问题Outline1. 控制系统的数学描述1.1 控制系统数学模型的表示形式1.2 数学模型的转换1.3 线性时不
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二节 控制系统的 组成和描述一开环控制系统的组成和描述二闭环控制系统的组成和描述一开环控制系统回忆肢体大脑期望值落点飞镖飞镖的控制过程输入量控制器执行器被控对象输出量1系统的输出量仅受输入量控制2控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响3输入量到输出量之间的信号是单向传递被控对象执行器控制器输入量控制量输出
单向阀电空转换阀紧急电磁阀总风缸制动风缸控制风缸中继阀电动空气压缩机空气压力制动夹钳增压缸总风管空气制动系统示意图制动控制系统第3章 动车组制动力的计算 作用在动车组上的合力在动车组运行中作用在动车组上的总合力C是动车牵引力Fy(Fy=牵引力使用系数)列车总全阻力平和列车总制动力B的代数和即式3-1: (KN) (3-1)平均到列车每千牛重力上的合力称
2滞后-超前PIDLQ最优等 和分别放在第4章和第5章讲 系统数学模型的概念 u(t)2. 运动方程举例:R-L-C电路 时域分析方法现代控制理论的标志60年代形成研究高潮状态变量举例写成一般矩阵形式:
要对自动控制系统进行定量(精确)地分析和设计首先要建立系统的数学模型 ●数学模型:描述系统内部各物理量之间关系的数学表达式 ●物理量:高度速度温度压力流量电压电流 ●数学表达式:代数方程微分方程差分方程 黑匣子例 图是具有转动惯量为J的转子 与弹性系数为K的弹性轴和阻尼 系数为 的阻尼器连接假设 施加的外扭矩为 则系统产生偏离平衡位置
FGD系统逻辑描述(1)FGD系统逻辑描述??????? 烟气系统.1? 烟气系统控制回路在启动升压风机前要求打开烟气通路.2? 烟气通路系统设备控制(1)??? 烟气换热器(GGH)自动: GGH主驱动启动停止 吹灰器 启动停止 密封空气系统启动停止手动 启动停止 GGH 主驱动
描述函数邹斌上海大学 自动化系地址:上海市延长路149号邮政编码:200072电子邮件: ZouBin@:第六章 线性系统的校正方法针对一任意非线性系统,设输入x=Xsinωt,输出波形为y(t),则可以将y(t)表示为富氏级数形式描述函数的概念对于奇对称函数非线性环节的正弦响应非线性特性的线性化表示方法:以输出y(t)的基波分量近似地代替整个输出。亦即略去输出的高次谐波,将输出表示为非线性元
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