相关文档

• 复件 第1章 运动学基础—习题1-10.doc

  1-10图示点M沿空间曲线运动，已知某瞬时m/s，加速度与速度之间的夹角为30?，且a = 10m/s2，试求该点在此瞬时的切向加速度和曲率半径。图1-10OxyzM30?题1-10图OxyzM30?解：切向加速度（与同方向）用矢量表示切向加速度曲率半径解析：易(1) 点作曲线运动时，其切向加速度是描述点的速度大小变化程度的物理量，其法向加速度是描述点的速度方向变化程度的物理量。(2) 点作曲

• 复件 第1章 运动学基础—习题1-1.doc

  1-1图示平面机构，杆AB沿铅垂导槽以匀速向上运动，通过连杆BC带动滑块C沿水平直槽运动，若BC = l ，且初始瞬时，试求时，滑块C的速度和加速度。ABCOxyyBxC图1-1a题1-1图ABC解：以滑块C初始位置（杆BC处于初始水平位置）为坐标原点建立如图1-1a所示的直角坐标系Oxy。当时解析：中等难度(1) 建立恰当的参考坐标系是解决问题的关键。本题求解中，以滑块C初始位置（杆BC处于

• 复件 第1章 运动学基础—习题.doc

  第1章 运动学基础习题1-1图示平面机构，杆AB沿铅垂导槽以匀速v向上运动，通过连杆BC带动滑块C沿水平直槽运动，若BC = l ，且初始瞬时，试求时，滑块C的速度和加速度。题1-1图ABC题1-4图ABCxyMxv1-2图示平面机构，杆BC以匀速v沿水平导槽向右运动，通过套筒使杆OA绕轴O作定轴转动，已知轴O与水平导槽相距为h，试求时杆OA的角速度和角加速度。题1-2图ABCOh题1-3图O

• 复件 第1章 运动学基础—习题1-4.doc

  1-4图示小环M由作平移的T型杆ABC带动，沿着图示固定曲线轨道运动，T型杆以匀速度向右运动，轨道曲线的方程为（p为常数），当t = 0时，x = 0，试求t时刻小环M的速度、加速度大小。题1-4图ABCxyMx解：1 小环M的运动方程 2 小环M的速度的大小 3 小环M的加速度的大小 （负号表示真实方向与y轴反向，即真实方向铅垂向下）解析：易(1) 欲求小环M的速度和加速度，首先要确定小环M

• 复件 第1章 运动学基础—习题1-8.doc

  1-8图示为牛头刨床中的摇杆机构，曲柄O1A以匀角速度绕轴O1作顺时针转动，套筒A可沿摇杆O2B滑动，并同时带动摇杆O2B绕轴O2摆动，O1、O2处于同一铅垂直线上，固连于滑枕上的销钉D放置于摇杆O2B的直槽内，已知O1A = r，O1O2= 3r，滑枕到轴O2 的距离为6r，t = 0时，，试求任一瞬时，滑枕沿水平滑道运动速度和加速度。图1-8ABDO13rO26rxy题1-8图ABDO13

• 复件 第1章 运动学基础—习题1-3.doc

  1-3图示曲柄滑道平面机构，销钉M同时在固定圆弧形槽BC和曲柄OA的直槽内滑动，圆弧BC的半径为r，曲柄绕轴O以匀角速度作逆时针定轴转动，t = 0时曲柄在水平位置，试分别用直角坐标法和弧坐标法求销钉M的运动方程、速度和加速度。图1-3aOABCrxyM题1-3图OABCrM解：一、直角坐标法建立如图1-3a所示的直角坐标系Oxy。销钉M的运动方程销钉M的轨迹方程1 销钉M的速度： 用分量形式

• 复件 第1章 运动学基础—习题1-7.doc

  题1-7图OABD1-7图示平面机构，曲柄OA的长度为r，与长度为l = 2r的杆AB相铰接，杆AB穿过绕定轴D转动的套筒D，O、D两点连线为水平直线，曲柄OA的转动方程为（为常数），试求点B的速度和加速度。图1-7aOABDxy解：建立直角坐标系Oxy，如图1-7a所示。由几何关系点B的速度点B的加速度解析：易(1) 杆AB与套筒D之间有相对滑动，所以本问题属于复合运动问题。(2) 杆OA的

• 复件 第1章 运动学基础—习题1-2.doc

  1-2图示平面机构，杆BC以匀速沿水平导槽向右运动，通过套筒使杆OA绕轴O作定轴转动，已知轴O与水平导槽相距为h，试求时杆OA的角速度和角加速度。题1-2图ABCOh解：建立如图1-2a所示的直角坐标系Oxy。图1-2aABCOhyx其中L0表示滑块B的初始位置。当时（逆时针）（负号表示真实转向与图示相反，即其真实转向为顺时针）解析：易(1) 套筒B的运动为随杆BC的直线平移和相对于作定轴转动

• 复件 第1章 运动学基础—习题1-6.doc

  图1-6OABCry1-6图示平面系统，半径为r的圆轮作为凸轮，偏心距OC = e，转角（为常数），轴O在顶杆AB的正下方，试求顶杆AB运动的速度和加速度。题1-6图OABCr解：1 点A的运动方程：建立如图1-6所示坐标Oy。点A的运动方程为2 求速度和加速度：解析：易(1) 因为杆AB作铅垂直线平移，只要确定杆上任意一点（以点代体，可选取杆AB上的点A）的速度和加速度，也就求出了杆AB的速

• 复件 第1章 运动学基础—习题1-5.doc

  1-5图示平面系统，套筒A由绕过定滑轮B（大小不计）的不可伸长的绳索牵引而沿轨道上升，定滑轮B到导轨的水平距离为l，铅垂绳索以等速下拉，试求套筒A的速度和加速度与坐标x的关系。图1-5 (a)ABClx题1-5图ABClx解：由几何关系知道套筒A的运动方程隐函数形式为(a)其中（L0是A、B两点的初始距离）且由式(a)得到 解析：中等难度（参照：指导书例12P11~P13）(1) 由于、在图(