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  第十二章 动量矩定理问题的提出：图示定轴转动刚体质心C过转轴恒有可见：动量只能反映刚体随质心运动的强弱不能反映刚体绕质心转动运动强弱本章基本内容：1. 质点质点系对点和轴的的动量矩概念及计算2. 质点质点系对于固定点和固定轴的动量矩定理3. 刚体定轴转动微分方程及其应用4. 转动惯量概念及计算C§12 –1 质点和质点系的动量矩一质点的动量矩对点的动量矩OxzyAF

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  动量定理描述了外力系主矢量引起质心运动的变化反映了质点系随质心平动的动力学规律 但是 它不能完全描述质点系的运动状态如一均质的圆轮绕不动的质心转动时 无论圆轮转动的快慢如何无论转动状态有什么变化它的动量恒为0 第三章 动力学普遍定理：动量矩定理CM动量矩定理描述外力系主矩引起质点系如何运动 §3-1 动 量 矩§3-2 动量矩定理§3-3 刚体的定轴转动微分方程

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  第十一章 动量矩定理Theorem of Angular Momentum Law of Moment of Momentum问题的提出：图示定轴转动刚体质心C过转轴恒有可见：动量只能反映刚体随质心运动的强弱不能反映刚体绕质心转动运动强弱本章基本内容：1. 质点质点系对点和轴的的动量矩概念及计算2. 质点质点系对于固定点固定轴及质心的动量矩定理3. 刚体定轴转动刚体平面运

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  第十一章 动量矩定理理论力学东北大学理学院应用力学研究所李永强§11-1 质点和质点系的动量矩§11-2 动量矩定理§11-3 刚体绕定轴的转动微分方程§11-4 刚体对轴的转动惯量§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理§11-6 刚体的平面运动微分方程第十一章 动量矩定理§11-1 质点和质点系的动量矩1．质点的动量矩对点O的动量矩对 z 轴的动量矩 单位:kg·m2s 2．质点系的动量矩 对

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十二章 动 量 矩 定 理§12-1 质点和质点系的动量矩1．质点的动量矩对点O的动量矩对 z 轴的动量矩 单位:kg·m2s 2．质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 等于 对点O的矩. 是代数量从 z 轴正向看逆时针为正顺时针为负.(1) 刚体平移.可将全部质量集中于质心作为一个质