CAN协议本身只定义了物理层和数据链路层的规范(遵循OSI标准)这使得CAN能够更广泛适用不同的应用条件但也给用户使用CAN带来了不便用户在应用CAN协议时必须根据实际需要自行定义CAN高层协议为了将CAN协议的应用推向更深的层次同时满足产品的兼容和互操作性国际上已经形成了诸多基于CAN的高层协议比如:CALCANOPENDEVICENETSDSCAN KINGDOMSAE J1939等这些
CAN总线协议 依据国际标准化组织/开放系统互连(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnectionISO/OSI)参考模型CAN的ISO/OSI参考模型的层结构如图7-6所示下面对CAN协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下说明:(1)报文(Message) 总线上的报文以不同报文格式发送但长度受到限
CAN总线的浅析CANopen协议摘? 要: 本文分析了CAN总线的一些特点以及在国内的的应用状况提出了引入国际上通用的CAN总线高层应用协议以提高国内CAN系统应用水平的建议并简要介绍了一种CAN的高层协议—CANopen协议文章最后部分介绍了国际上一些较先进的CAN产品和开发方法 关键词: CAN-bus协议CANopen协议嵌入式软件中间件 在设计嵌入式系统尤其是分布式嵌入式系统时解决
CAN总线学习系列之五——CAN协议简单介绍硬件设计好了在进行软件编程之前我们最好对CAN总线的协议有个了解一 报文传送由以下四种帧类型1?????数据帧: 数据帧携带数据从发送器至接收器2?????远程帧: 总线单元发出远程帧请求发送具有同一识别符的数据帧3?????错误帧: 任何单元检测到一总线错误时就发送错误帧4?????超载帧: 用来在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的
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IIC总线工作原理I2C总线进行数据传送时时钟信号为高电平期间数据线上的数据必须保持稳定只有在时钟线上的信号为低电平期间数据线上的高电平或低电平状态才允许变化起始和终止信号 :SCL线为高电平期间SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号SCL线为高电平期间SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号数据传送格式(1)字节传送与应答每一个字节必须保证是8位长度数据传送时先传送最高位(MSB)每
iic总线协议I2C协议是单片机与其它芯片常用的通讯协议由于只需要两根线所以很好使用?1. I2C总线的特点(1)只要求两条总线线路 一条串行数据线 SDA 一条串行时钟线 SCL? (2)?每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机从机关系软件设定地址主机可以作为主发送器或主机接收器? (3)它是一个真正的多主机总线如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁防
SPI总线协议一SPI的功能定义及工作原理SPI是一个环形总线结构 HYPERLINK 由ss(cs)scksdisdo构成其时序其实很简单主要是在sck的控制下两个双向移位寄存器进行数据交换?????? 假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010上升沿发送下降沿接收高位先发送那么第一个上升沿来的时候数据将会是sdo=1寄存器=0101010X下降沿到来的时候sdi上的电
iic总线协议I2C协议是单片机与其它芯片常用的通讯协议由于只需要两根线所以很好使用?1. I2C总线的特点(1)只要求两条总线线路 一条串行数据线 SDA 一条串行时钟线 SCL? (2)?每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机从机关系软件设定地址主机可以作为主发送器或主机接收器? (3)它是一个真正的多主机总线如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和
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