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C N 43-12 58/T P
第 l9 卷第 7 期
兰州理工大
第23 卷第3 期
第24卷 第 8期
移动机器人路径规划综
移动机器人论文:移动机器人路径规划技术研究【中文摘要】移动机器人在工业军事医疗娱乐等领域显示出极大优越性已受到高度路径规划作为移动机器人研究领域的重要组成部分一直是其研究热点即依据特定的指标为机器人在其作业环境中搜索出一条从起始位置到终点位置的最优(或者近似最优)无碰撞路径在二维静态环境下为降低敌方勘察的成功率减少机器人侦察作业的危险性本论文建立了虚拟半包围障碍模型(VSSVirtual Se
基于蚁群算法的无人机动态路径规划1引言2
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