自制六自由度双足机器人一制作六自由度双足机器人步骤:1确定舵机:舵机的好坏直接影响机器人的效果2自制舵机后盖:它是连接舵机和U型架的重要组成部件(买一个标准的舵机后盖是最好不过但你的动手能力和思考问题解决问题的能力就没有提高因此我选择自制一个舵机后盖) ①选择铁皮为制作材料 ②测量舵机尺寸截取合适铁皮条(尺寸为20mm116mm) ③折弯注意左右对称 ④确定固定用定位孔的位置并使用
双足步行机器人吴俊1(重庆理工大学汽车学院重庆市)摘 要:双足步行机器人是机器人研究领域的热点它集机械电子计算机仿生学自动控制多传感器及人工智能等多门学科于一体课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人在此基础上对双足步行机器人的步行机理步行参数及运动控制进行研究为设计自主智能双足步行机器人打下基础论文结合人类下肢关节的结构特点并对其进行简化采用加藤一郎结构为双足步行机器人下肢配置了 10
摘要以六足机器人结构套件为基础搭建移动测控平台包括设计总体方案和各个模块实现方案设计和制作伺服电机(即舵机)主控制板和传感器电路板设计机器人行走方案并编程实现实现超声波避障采用细化的八步行走算法来实现行走控制采用轴向舵机序号确定其他舵机运动方式和次序的方法进行行走方向的控制这样完成了对18个舵机的控制任务使得机器人能够比较协调流畅地行走并且可以控制其任意的行进方向主控制板能够基本满足需要但还
四自由度机器人?工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一几乎具有机电一体化系统的所有特点既具有操作机(机械本体)控制器伺服驱动系统和检测传感装置又具有速度快精度高柔性好等特点固高科技的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放创新性实验平台它适合机械制造及其自动化机械电子工程机械设计与理论数控技术机器人学自动控制等相关机电控制类
六自由度机器人结构设计运动学分析及仿真学 科:机电一体化姓 名: 袁杰指导老师:鹿毅答辩日期: 摘要近二十年来机器人技术发展非常迅速各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人推广机器人的应用是有现实意义的典型的工业机器人例如焊接机器人喷漆机器人装配机器人等大多是固定在生产线或加工设备旁边作业的本论文
第42卷第4期中南大学学报(自然科学版)0l-42No.4 : 2011年4月Journal of Central SouthUniversity(Science and Technology)Apr.2011 : 一种由人类步行启发的半被动双足步行机器人倪修华陈维山刘军考石胜君(哈尔滨工业大学机器入技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001)摘要:针对半被动双足步
一号黑体题目必须二选一:要么是毕业设计要么是毕业论文正式打印时将此删除小初黑体本科毕业论文小三Time New Roman外文文献及译文小三宋体写全称汉字下同文献题目:Walking Control algorithm of Biped Humanoid Robot 文献来源:期刊文献发表(出版)日期:小三Time New Roman数
2013中国机器人大赛暨RoboCup双足竞步项目公开赛汇报总结学 校 上海理工大学队伍名称 机器人先锋四队参赛队员 邓英杞王建带队老师 徐志林王飞 竞赛内容概述机器人通过步行的方式从起点线走到终点线(相距200cm限宽60cm)竞赛开始时机器人先向前走出3步距离立正然后卧下(身体向前)向前翻跟斗3次再起立向前走出3步距离立正然后卧下(身体向后)再向后翻跟斗3次再起立然后
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级多足步行机器人 机器人有六条腿每条腿有四个关节分别称为髋关节大腿小腿和踝关节其中前三个关节为驱动关节小腿传动采用线轮传动髋关节和大腿为齿轮传动踝关节为球铰 机器人的足由一个平面连杆机构髋关节和脚及其脚关节组成其中脚关节是球铰 下位机采用DOS操作系统工控机置于机器人机身上位机采用Windows操作系统 ?? 引入模块
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