课程设计任务书学生: 专业班级: 自动化0806 指导教师: 陈跃鹏 工作单位: 自动化学院 题 目: 单级移动倒立摆建模及串联PID校正 初始条件:图示为一个倒立摆装置该装置包含一个小车和一个安装在小车上的倒立摆杆由于小车在水平方向可适当移
课程设计任务书学生: 专业班级: 指导教师: 程平 工作单位: 武汉理工大学自动化学院 题 目: 单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 初始条件:图示为一个倒立摆装置该装置包含一个小车和一
摘 要道理摆系统是一个典型的快速多变量非线性不稳定系统对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台重点研究其PID控制方法设计出相应的PID控制器并将控制过程在MATLAB上加以仿真本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状介绍倒立摆系统硬件组成对单级倒立摆模型进行建模并分析其稳定性研究倒立摆系统的几种控制策略分
摘 要直线一级倒立摆是由沿直线导轨运动的小车以及一端固定于小车的匀质长杆组成的非线性的不稳定的系统本文主要讲了采用机理建模的方法得到一阶倒立摆的数学模型并采用PID双闭环控制的方式来控制它从而使其成为稳定的系统并对整个过程进行了matlab仿真分析关键字:一级倒立摆 PID控制器 双闭环 matlab仿真 AbstractFirst-order linear inverted
工业 技术
房屋自动采光系统的设计 专业: 电气工程与自动化 班级: 电气———班 : : 房屋自动采光系统一概述北方宿舍或住宅大多为东西走向而且分阴面和
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课程设计任务书题 目: 转子绕线机控制系统的滞后校正设计 初始条件:已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是要求系统的静态速度误差系数要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求)MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德
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1串联滞后-超前校正的原理和方法2频率法反馈校正应用:1)对系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的场合2)若待校正系统已具备满意的动态特性而稳态性能不满足指标要求也可采用串联滞后校正来提高稳态精度同时保持其动态特性基本不变基本原理:利用滞后网络或PI控制器的高频衰减特性使已校正系统截止频率下降从而获得足够的相角裕度因此滞后校正网络的最大滞后角应避免出现在系统截止频率附近关键技术:选择参数
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