1下图为一液位自动控制系统在任何情况下希望液面高度H维持不变指出系统中的给定输入量被控对象以及被控量反馈量画出系统的组成框图并简要说明系统的自动调节过程2设单位负反馈开环传递函数为试求位置误差系数速度误差系数和加速度误差系数3已知方块图如图所示用梅逊公式化简闭环传递函数4已知系统的框图如图所示当输入信号为单位斜坡函数时试求习题的稳态误差为使稳态误差小于应该如何调整K值R(s)C(s)-5已知系统的
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一选择题1. 被控量实际值和期望值之间的差值称为( C )A.输入信号 B.反馈信号 C.偏差信号 D.控制信号 2. 系统和输入已知求输出并对动态特性进行研究称为( C )A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计3. 将给定环节输出的给定值与坚持装置检测得的输出值进行比较的环节称为(A )A.比较环节
名词解释被控对象是指一个装备工作机器等其作用是完成特定的技术要求稳定性:稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件过渡过程:填空题 1.可以用线性微分方程描述的系统如果方程的系数为常数称作 3.传递函数通过系统 与 之间的关系来描述系统的固有特性.5. 为响应曲线从零上升到第一个峰值所需时间7.线性系统稳定的充要条件为:所有特征根
自测题第一章 自动控制的一般概念1.自动控制是在人不直接 的情况下利用外部装置使被控对象的某个参数(被控量)按 的要求变化2.由被控 和自动 按一定的方式连接起来完成一定的自动控制任务并具有预定性能的动力学系统称为自动控制系统3.闭环控制系统的特点是:在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用而且还有 控制作用此种系统
第一章1.开环控制和闭环控制的主要区别是什么答:主要区别是有无输出量的反馈将输出量和定值比较后形成差值反馈给对象的输入端就是闭环控制无此过程就是开环控制2. 电加热炉炉温控制中热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化哪个是控制量哪个是扰动为什么答:U是控制量改变U可以控制温度的高低 M是扰动它的增减对温度产生不希望的影响即影响炉温的高低3. 简述自动控制所起的作用是什么答:作用是在人不直接参与
自动控制原理(一)复习题一.单项选择题1采用负反馈形式连接后则 ( )A一定能使闭环系统稳定 B系统动态性能一定会提高C一定能使干扰引起的误差逐渐减小最后完全消除D需要调整系统的结构参数才能改善系统性能2下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )A增加开环极点 B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点
《自动控制原理》复习题一填空题(每小题分共10分)1线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须 2越大 3用时域法分析控制系统时最常用的典型输入信号是________4极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和Bode图上的 对应5如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)则在这两个零点之间必定存在________6要
楼宇自动化练习题一单项选择题(每题3分共15题45分)1.楼宇自动化系统或称建筑设备自动化系统的英文缩写CASCC? BBAC? CBAS? DAGC2.执行机构一般有几部分组成DA五部分 B四部分 C三部分 D二部分3.现场控制器采用模块化结构在电源模块中为控制器提供的工作电压为多少DA9VDC? B18VDC? C24VAC? D24VDC4. 变风量系统有几部分组成AA2? B3? C
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