相关文档

• 15-动力计算A.ppt

  #

• 动力学7-A.ppt

  第七章机械振动基础振动:描述系统状态的一组参数在其固定值附近往复变化。机械振动: 力学和机械系统中的振动。研究振动的目的：揭示复杂振动现象的机理利用振动控制振动1问题：机械振动怎么产生？2机械振动的形成惯性+恢复力惯性：维持系统的运动状态恢复力：维持系统的平衡状态，恒指向平衡位置3主动减震控制振动4控制振动工作频率共振频率工作频率共振频率ASME J of Engineering for Gas

• 动力学3-A.ppt

  1第三章刚体动力学(一） Planar Dynamics of Rigid BodyChapter Objective：刚体运动的描述刚体运动与作用力的关系2§3-1 刚体平面运动的运动学Planar Kinematics of Rigid Body刚体的平面运动Planar motion of rigid body刚体在运动过程中，其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变。3刚体平面运动的描述从

• 动力学3-A.ppt

  1第三章刚体动力学(一） Planar Dynamics of Rigid BodyChapter Objective：刚体运动的描述刚体运动与作用力的关系2§3-1 刚体平面运动的运动学Planar Kinematics of Rigid Body刚体的平面运动Planar motion of rigid body刚体在运动过程中，其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变。3刚体平面运动的描述从

• 动力学1-A.ppt

  运动状态变化运动的描述观察者、参照物纯粹几何描述（日心说、地心说）运动状态变化与物体间作用的关系力学任务的终结？第一章 质点动力学Dynamics of a Particle§1 点的运动学 Motion of a Point1、运动方程2、速度 Velocity of a point速度（一阶）微分运动方程position vector 参照系(reference frame):3、加速度 Ac

• 动力学6-A.ppt

  自牛顿以来，物体被看作一个由多个质点组成的质点系，但两质点或相连两刚体之间相互作用的内力的性质并不清楚 1757 年，欧拉在一篇名为《Découverte d'un Nouveau Principle de la Mécanque》的论文中，通过刚体角动量定律对这一问题作出了回答 因而人们清楚了牛顿方程描述刚体质心平动、欧拉方程则描述刚体转动 刚体的运动、以及刚体之间相互作用2§6-1、刚体定点运

• 动力学1-A.ppt

  运动状态变化运动的描述观察者、参照物纯粹几何描述（日心说、地心说）运动状态变化与物体间作用的关系力学任务的终结？第一章 质点动力学Dynamics of a Particle§1 点的运动学 Motion of a Point1、运动方程2、速度 Velocity of a point速度（一阶）微分运动方程position vector 参照系(reference frame):3、加速度 Ac

• 2动力学3-A.ppt

  1第三章刚体动力学(一） Planar Dynamics of Rigid BodyChapter Objective：刚体运动的描述刚体运动与作用力的关系2§3-1 刚体平面运动的运动学Planar Kinematics of Rigid Body刚体的平面运动Planar motion of rigid body刚体在运动过程中，其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变。3刚体平面运动的描述从

• 2动力学5-A.ppt

  经典力学的发展从虚位移与达朗贝尔原理谈起虚位移原理告诉了我们什么？达朗贝尔原理告诉了我们什么？17 世纪末，质点动力学理论已经完善 此时，伯努利家族的雅各布和约翰两兄弟将牛顿和莱布尼兹创建的无穷小微积分加以扩展，创立了变分法 1717 年，约翰提出了虚位移原理 欧拉(Leonard Euler)师承约翰伯努利(Johann Bernoulli)，在数学、力学的众多领域都有突出贡献 他对力学的两个主

• 2动力学6-A.ppt

  1§6-1、刚体定点运动的运动学刚体定点运动：刚体在运动过程中其上或其延展体上有一点保持不动。第六章 刚体动力学（二）惯性测量装置：陀螺仪、和加速度计2刚体定点运动的运动学的第一个问题-位置的描述确定‘一线’3动框架章动角进动角进动角‘一角’可定！确刚体相对动框架的运动形式？自转角4欧拉角章动角进动角进动角确定‘一线’确定‘一角’567刚体定点运动的运动学的第二个问题-位移的描述1、刚体定点运动的