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  根轨迹概念与根轨迹绘制（上）自动控制原理第9讲邹斌上海大学 机电工程学院地址：上海市延长路149号电子邮件: zoubin@：13122601880问题的提出闭环极点（特征根）决定了控制系统稳定性；闭环极点（特征根）决定了控制系统的模态；确定了系统的动态性能闭环极点决定了控制系统的基本特性！控制系统的闭环极点不任意求得！根轨迹定义根轨迹：当系统某一参数在规定范围内变化时，相应的系统闭环特征方程

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