相关文档

• 机器人概述.doc

  机器人概述：夏恒（1101s120）机器人传感器机器人是由计算机控制的复杂机器它具有类似人的肢体及感官功能动作程序灵活有一定程度的智能在工作时可以不依赖人的操纵机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用正因为有了传感器机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力下面将简单介绍几种机器人上的传感器视觉传感器机器人视觉【robot vision】 使机器人具有视觉感知功能的系统是机器人系统组成的

• 第一章_机器人概述.ppt

  180年代机器人在发达国家的工业中大量普及应用如焊接喷漆搬运装配并向各个领域拓展如航天水下排险核工业等机器人的感知技术得到相应的发展产生第二代机器人示教再现机器人198290年代机器人技术在发达国家应用更为广泛如军用医疗服务娱乐等领域并开始向智能型（第三代）机器人发展多种机器人：工业机器人移动机器人拟人机器人特种机器人等具有视觉语音等功能具有一定智能1998年：日本30万台美国8万台德国7万台72

• 1_机器人技术概述.ppt

  机器人机构分析与综合（机器人学）时间：1～14周，周五晚：徐海波：82664319Email:hbxu@办公室：西2楼东20511????机器人的定义第一章 机器人概述机器人一词的出现：1920年、捷克作家、 Karel Capek、《Rossum’s Universal Robots》，“Robota”（奴隶）写成了“Robot ” 。小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到

• 机器人概述作业习题.doc

  机器人概述作业习题机器人概述课后作业：查阅机器人传感器的种类和各自特点以小论文形式上交第二章 机器人博览课后作业： 查阅工业机器人在工业生产中的应用范围以小论文形式上交机器人机械结构课后作业：查阅工业机器人机械结构的常见零部件论述其特点图文并茂以小论文形式上交机器人控制技术课后作业：针对某一种机器人传感器查阅了解其工作原理和各种参数了解常用机器人编程软件以小论文形式上交特种机器人的

• 空间机器人研究概述.pptx

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2011-5-19??单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2011-5-19??空间机器人1Outline概述研究现状运动控制和姿态控制研究2基本介绍定义在太空环境进行空间作业的机器人概念空间机器人机器人卫星空间机械手等组成机器人本体和搭载在本体上的机械手主要任务：空间站的建造卫星和其他航天

• 机器测绘概述.doc

  机器测绘概述???一 器测绘的概念 机器测绘是以整台机器为对象通过测量和分析并绘制其制造所需的全部零件图和装配图的过程测绘是一个认识实物和再现实物的过程简言之是先有实物而后有图样设计是一个构思实物的过程简言之是先有图样而后有实物测绘与设计的不同点就在于此??二 机器测绘的分类按机器测绘目的分类可分为三类: 　1) 设计测绘　　测绘是为了设计为了设计新产品对有参考价值的设备或产品进行测绘作为新设计的

• 机器视觉概述.doc

  机器视觉概述【概述】????? 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置分 CMOS 和 CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号传送给专用的图像处理系统根据像素分布和亮度颜色等信息转变成数字化信号图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征进而根据判别的结果来控制现场的设备动作 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度在一些不适合于人工作业

• 第1章机器人技术概述.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章 机器人技术概述1.1 机器人技术的发展1.1.1 机器人的由来 幻想时期:自动机械时期现实服务时期1.1.2 机器人的定义1.1.3 机器人学的进展机器人的偿还期理论促进对机器人产业的投资日本后来居上成为机器人王国机器人产业在全世界迅速发展应用范围遍及工业科技和国防各个领域形成新的学科-----机器人学 机器

• 《移动机器人原理与设计》第一章机器人概述.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级移动机器人原理及设计多媒体课件西安邮电大学王曙光赵勇第一章 概述机器人的定义机器人的分类结构机器人竞赛移动机器人有关技术及发展趋势21.1 引言3机器的力量与速度人的智慧想象中的机器人实际的机器人4工业医疗军事51.2 机器人的定义分类及组成1.2.1

• 机器人技术及其应用概述.ppt

  故事情节：带感情 的机器人消灭了人类 一对男女机器人相爱 世界又起死回生 国际上关于机器人的定义主要有以下几种： 后汉三国时期蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了木牛流马用其运送军粮支援前方战争二现代机器人　　70年代的萌芽期80年代的开发期和90年代的适用化期 ?1972年开始研制自己的工业机器人七五期间完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发研制出了喷涂点焊弧焊和搬运机器人1986年国家