第9 章 辐射式传感器第一节 红外辐射传感器 第九章 辐射式传感器 第二节 超声波传感器 第三节 核辐射传感器 四红外传感器应用一红外辐射的基本特点三红外探测器二红外辐射的基本定律第一节 红外辐射传感器 一红外辐射的基本特点 1一种不可见光 波长范围大致在0.761000 μm 工程上又把红外线所占据的波段分为四部分 即近红外中红外 远红外和极远红外 2红外辐射
1.红外线:不可见电磁波波长为μm542023红外传感器 (由光学系统探测器信号调理电路 及显示等部分组成)优点:响应波段宽 响应范围可扩展到整个红外区 域 可以在室温下工作 使用方便缺点:响应时间长
授课题目名称:磁敏传感器 第9章 辐射式传感器 红外辐射传感器授课方式(请打)理论课? 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他周 次第 14 周课时安排 2 学时教学目的及要求(分掌握熟悉了解三个层次):熟悉磁敏二极管磁敏三极管结构及工作原理掌握红外探测器工作原理教学重点难点关键知识点及采用的措施: 重点:红外辐射红外探测器工作原理难点:磁敏二极管磁敏二极管工作原理教学方法
红 外 传 感 器 .2 红外探测器 红外传感器一般由光学系统 探测器信号调理电路及显示单元等组成 按探测机理的不同分为热探测器和光子探测器 1. 热探测器工作机理:利用红外辐射的热效应探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高进而使某些有关物理参数发生相应变化通过测量物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射 与光子探测器相比热探测器的探测率比光子探测器
机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物感知导引线相当给机器人一个视觉功能自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto-guided vehicle)系统实现小车自动识别路线判断并自动规避障碍选择正确的行进路线采用与地面颜色有较大差别的线条作引导使用传感器感知导引线和障碍判断2.传感器选择实现机器人的视觉和接近觉功能有多种方式:1)可使用CCD摄像头进行图象采集和识别方法
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级组长:曹凡组员:崔凯辰 黄红亮 戴忆
热探测器主要有四类:热释电型热敏电阻型热电阻型和气体型其中热释电型探测器在热探测器中探测率最高 频率响应最宽所以这种探测器倍受重视发展很快这里我们主要介绍热释电型探测器 光源由镍铬丝通电加热发出310 μm的红外线切光片将连续的红外线调制成脉冲状的红外线以便于红外线检测器信号的检测 测量气室中通入被分析气体参比气室中封入不吸收红外线的气体(如N2等)红外检测器是薄膜电容型它有两个吸收
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六节 辐射传热4-6-1 基本概念和定律一. 基本概念1. 热射线无线电波红外线可见光紫外线伦琴射线?射线热射线电磁波谱波长? ?m约为 0.4-600 ?m2. 吸收反射和透射QAQQRQDQ=QA QR QD具有实际意义的波长范围为:0.420 ?m3. 黑体 镜体(白体) 透热体 灰体 A=1
电子科技大学 传感技术课程组 制作 2 近红外区: 770 nm μm 中红外区: μm 6μm 远红外区: 6μm 40μm 极远红外区: 40μm 1000μm 注意:这里所说的远近是指红外辐射在电磁波谱中与可见光的距离生命光波1. 常见红外传感器2. 红外传感器的性能参数3. 红外传感器使用中应注意的问题(一)热传感器材料:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级红外线传感器:刘思颖 毛毅 肖璐 蒋周娜 崔龙运 导航综述工作原理分类发展趋势典型结构技术指标典型实例应用一综述背景知识 人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列依次为红橙黄绿青蓝紫其中红光的波长范围为0.620.76μm紫光的波长范围为0.380.46μ
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