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机械 2006 年第 11 期总
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第27 卷 第 11 期
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级立式水轮发电机组轴线调整及导轴承的间隙分配2007.7一基本概念1立式水轮发电机组轴线 由发电机轴(或由上端轴加转子中心体及中间轴)和水轮机主轴等联接后的几何中心线即回转轴的几何中心线2机组中心线 通过机组安装基准件中心的铅垂线混流式水轮机是转轮下固定止漏环中心轴流式水轮机是转轮室中心3理想(周转)中心
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一种新型并联机构的运动学及动力学仿真分析 摘要:综合刚性柔索并联机构的特点提出一种基于刚柔结合的并联机构新构型在机构中加入柔索达到提高机构精度减小机构振动的目的首先对机构的构型以及相关性能优点作了系统的介绍然后应用ADAMS仿真软件建立并联机构的虚拟样机模型并对其进行运动学动力学仿真分析最后参考仿真所得结果曲线图进行对比分析验证了机构的动力学相关性能有所提升关键词: 并联机构 ADAMS 运动学
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