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控制工程基础主讲教师:韩锟Tel:82655345(O)Email:hkunmail.csu.edu时间响应分析第三章一时间响应及其组成二一阶系统的时间响应三二阶系统的时间响应四高阶系统的时间响应五误差分析和计算时间响应分析重点重点难点一时间响应及其组成(重点)时间响应的基本概念 系统在外加作用激励下其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应 系统微分方程的解
第三章
3. 系统的时间响应分析按微分方程的结构理论这一非齐次常微分方程的完全解由两部分组成 时间响应的组成零状态响应利用叠加原理求解正 弦信 号本节教学要求Xo(s)m=0单 位脉 冲响 应的特点 一阶系统单位阶跃响应阶跃响应是脉冲响应的积分斜坡响应是阶跃响应的积分第二问的温度计输入为斜坡输入xi(t)=10t因此应求出温度计的斜坡响应斜坡响应的调整时间仍然为4T对本题即为1分钟用此时
? 时间响应分析??基本要求(1) 了解系统时间响应的组成初步掌握系统特征根的实部和虚部对系统自由响应项的影响情况掌握系统稳定性与特征根实部之间的关系(2 ) 了解控制系统时间响应分析中的常用的典型输入信号及其特点(3) 掌握一阶系统的定义和基本参数能够求解一阶系统的单位脉冲响应单位阶跃响应及单位斜坡响应掌握一阶系统时间响应曲线的基本形状及意义掌握线性系统中存在微分关系的输入 其输出也存在微
系统响应的复频域分析对一般二阶系统已知f(t),y(0-),y’ (0-) ,求y(t)。(1)经拉氏变换将域微分方程变换为域代数方程(2)求解s域代数方程,求出Yx(s), Yf (s)(3)拉氏反变换,求出响应的时域表示式求解步骤: 系统的微分方程为y’’(t)+5y’(t)+6y(t)=2f’(t)+8f(t)激励f(t)=e-tu(t),初始状态y(0-)=3, y’(0-)=2,求响应y
第七章 离散时间系统的时域分析一选择题1.信号的周期为: B A8 B16 C2 D42.周期序列2sin(3πn4π6)3cosπn4的周期N= D A π4 B 83 C 4 D 83.信号的周期为 B A 8 B 6 C 4 D 24.已知系统的单位样值响应h(n)如下所示其中为稳定系统的是 B A
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级中国民航大学 CAUC单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级9232005月中国民航学院 CAUC信号与系统Signals and Systems倪育德 中国民航大学 第2章 连续时间系统的时域分析Signals and Systems2.1 微分方程的建立与求解2.2 起始
离散系统与连续系统的比较数字角频率和模拟角频率的关系 为无理数时正弦序列就不再是周期序列 但包络线仍是正弦函数定义将左式用 n=k- i 代换变量:即 i=k- n 可得出求和上下限有限等比序列求和公式:例 3例 4差分方程的重要特点是:系统当前的输出(即在k时刻的输出)y(k)不仅与激励有关而且与系统过去的输出 y(k-1) y(k-2) ? y(k-
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