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智能小车驱动电路 HYPERLINK 智能小车驱动电路是一个全桥驱动电路 Q1Q2 Q3 Q4四个三极管组成4个桥臂 Q5 控制Q2和Q3的导通和关断 Q6控制Q1 和Q4 的导通和关断 驱动电路分别用于后轮动力驱动电路和前轮方向驱动电路当1管脚为高电平 2管脚为低电平时时Q1 和Q4 导通 Q2和Q3截止 电动机带动车轮运转 当1管脚为低电平 2管脚为高电平时时Q1和Q4截止 Q
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级P第四章 道路识别与控制算法1赛场基本情况2基于光电传感器的道路识别与控制3基于摄像头的道路识别与控制4.1 赛场基本情况(1)赛道基本参数赛道路面用专用白色基板制作 跑道所占面积不大于5000mm×7000mm跑道宽度不小于600mm跑道表面为白色中心有
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光电智能循迹小车制作12级自动化2班河南理工大学万方科技学院焦腾飞(:1216306xxx)杨文涛(:1216306xxx)作品简介: 智能小车以51系列单片机为核心控制,应用L298N驱动直流电机,采用ST188红外光电传感器对小车进行循迹控制。小车通过红外传感器获取地面黑线信息,将采集到的信号送给单片机,通过单片机分析,控制小车两侧直流电机,利用小车左右两侧电机的转速差进行转向(转大弯
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扬州大学能源与动力工程学院课程设计报告总结题 目: 智能小车运动控制系统 课 程: 电子技术综合课程设计 专 业: 测控技术与仪器 班 级: 学 号: 姓 名
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