(1)建立物体的运动方程质点参考系:固连于参考体上的一组任选的坐标系例2k(3)自然法由密切面得到的几点结论:(主法线)——构成了自然坐标系的单位矢量b? 点的速度和加速度在自然轴上的投影当 很小时由题意知:AO例6-3?O
第六章 点的合成运动第1节 点的合成运动的基本概念前面一章分析的点或刚体相对一个定参考系的运动可称为简单运动物体相对于不同参考系的运动是不同的研究物体相对于不同参考系的运动分析物体相对于不同参考系运动之间的关系可称为复杂运动和合成运动一静坐标系与动坐标系1. 静坐标系在分析问题过程中认定不动的坐标系称为静坐标系简称静系或定系如不特别声明通常以固连于地球的坐标系作为定系2. 动坐标系固连于相对定系运
Ⅱ 运动学1矢量形式的点的运动方程4 把轨迹上各点的速度平移到一点并将各速度矢量的端点连接起来所构成的连续曲线x速度方向M 以点M为原点切线主法线和副法线为坐标轴组成的正交坐标系称为曲线在点M的自然坐标系三个轴称为自然轴— 加速度在法向的投影2列方程O1作业:5-79
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二篇 运动学引 言静力学主要研究作用在物体上力系的平衡条件物体的运动规律不仅与受力情况有关而且与物体的惯性和物体原来的运动状态有关物体在力作用下的运动规律是一个比较困难的问题无论是为下阶段学习的需要还是为分析结构的运动打好基础都有必要先学好运动学运动学是什么运动学是研究物体运动几何性质的科学其任务:1从几何性质上说
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级哲 学 家 云: 静止是相对的运动是绝对的物理学家云:静止是相对的运动也是相对的引 言运动学——仅从几何角度 研究 物体 的 运动规律刚体运动学运动方程位移速度加速度轨迹(刚体自身)运动方程角位移角速度角加速度(刚体上的点)运动方程位移速度加速度轨迹欧几里德几何公理绝对法合成法方法(动)点 刚体 (无质量)点的运动学物理学
理论力学电子教程第七章 点的运动学理论力学电子教程第六章 空间力系理论力学电子教程第六章 空间力系理论力学电子教程第六章 空间力系第二篇 运动学一运动学任务 1.点和刚体运动的描述(运动方程) 2.点的运动特征量(轨迹 速度和加速度) 3.刚体运动特征量(角速度和角加速度)二明确两个基本概念 1.物体在空间的位置必须说明它是对
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第三章 点的合成运动简单运动:点或刚体相对一个定参考系的运动合成运动:物体相对于不同参考系的运动是不同的 但各运动之间存在着必然的联系在一定条件下 一种运动可以看作其它几种运动的合成该运动称为合成运动小车上可运动的操作斗1.AVI车刀刀尖的运动分析.AVIvBAOCDBOO1AAOBCvO1ABCO2合成运动的理论和方法是研究很多机构中各构件间运动关系的有力工具是运动学的重要内容§3-1相
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