PLC步进顺控指令的应用-1-500)=500>500)=500 border=0>虽然该类的题目见的很多可是好象讲清楚的并没见到就是本人来讲也是看了很久都无法清楚故才下决心搞懂它差不多花了一天多时间才明白它的道理它并不复杂而且很好画梯形图和编程顺控实际是按照生产工艺要求而规定的一定操作顺序而已首先要根据生产工艺要求画出顺序功能图然后根据功能图再画出梯形图500)=500>500)=500 bor
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 步进顺控指令一特点能够把复杂的控制转化为按顺序逐步(状态)完成在基本指令的基础上增加了两条步进顺控指令STLRET配合使用的是状态元件处理方法控制过程分为不同的状态在一个状态下要完成一个或几个操作当满足状态转移条件时就跳转到下一个工作状态执行下面的不同操作二状态转移图状态转移图三编程方法练习注意问题:S0—S1
小车按下图所示运行:小车先于X4处装料装料需5sX5X3处轮流卸料卸料需3s小车在一次工作循环中两次右行都要碰到X5第一次碰到X5停下来卸料第二次碰到它时继续前进试设计能实现此功能的梯形图指令语句并画出PLC的外部接线图右移限位开关X3接通转到S24状态下降输出Y0再次动作当下降限位开关X1又接通时状态转移至S25使输出Y1复位即夹钳松开同时启动定时器T11s之后状态转移到S26上升输出Y2动作到
2Y0步或状态使用STL指令应注意的问题:步进梯形图3编程要点及注意事项 状态编程顺序为:先进行驱动再进行转移不能颠倒对状态处理必须使用STL 程序的最后必须使用RET返回主母线初始状态必须预先作好驱动否则状态流程不可能向下进行一般用系统的初始条件若无初始条件可用M8002进行驱动可使用区间复位指令(ZRST)将初始步以外的其余各步状态器复位18初始状态后退第二次前进四状态编程的方法步骤 S0S2
当相邻两步之间的转移条件得到满足时转移去执行下一步动作而上一步动作便结束这种控制称为步进控制 如在上图2中在初始状态下按下前进启动按钮SB(X00动合触点闭合)则小车由初始状态转移到前进步驱动对应的输出继电器Y01当小车前进至前限位SQ1时(X01动合触点闭合)则由前进步转移到后退步这就完成了一个步进以下的步进可以自行分析多分支状态转移图的处理 1.选择性分支与汇合
newhigh1208126经验设计法的特点 经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序如果用来设计复杂系统梯形图存在以下问题: 1.考虑不周设计麻烦设计周期长 用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时要用大量的中间元件来完成记忆联锁互锁等功能由于需要考虑的因素很多它们往往又交织在一起分析起来非常困难并且很容易遗漏一些问题 2.梯形图的可读性差系统维护困难
状态转移图1.状态转移图 一是将流程图中的每一个工序(或阶段)用PLC的一个状态继电器来替代二是将流程图中的每个阶段要完成的工作(或动作)用PLC的线圈指令或功能指令来替代 初始状态一般状态信号报警状态 步进顺控的编程方法 图6-5 用M8002驱动S0 解:(1)IO分配 根据控制要求其IO分配如图6-7所示(2)状态转移图 SET S4
使用步进指令时应先设计状态转移图,再由状态转移图转换成状态梯形图。状态转移图中的每个状态表示顺序控制中每步工作的操作,因此常用步进指令实现时间或位移等顺序控制的操作过程。使用步进指令不仅可以简单、直观地表示顺序操作的流程图,而且可以非常容易地设计多流程顺序控制,并且能够减少程序条数,使程序易于理解。 FX2N系列PLC步进指令所使用的状态继电器有1000个步进指令的一个状态向另一状态转移的动作1、
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4.1.1 功能图的产生功能图产生的原因:设计简单的顺序控制程序可以采用前面介绍的基本指令和方法但不能解决具有并发和选择的复杂控制程序的编写 控制要求功能流程图梯形图程序设计转化4.1 功能图的产生及基本概念第四章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用功能图也叫顺序功能图(SFC)类似于编程序的程序框图它是以种真正图形化
一?顺控指令1?触点指令00?LD???逻辑操作开始01?LDI???逻辑非操作开始02?AND??逻辑乘03?ANI???逻辑乘非04?OR???逻辑加05?ORI???逻辑加非2?连接指令06?ANB??AND逻辑块与07?ORB??OR逻辑块或08?MPS???存储操作结果09?MRD??从MPS读取操作结果10?MPP???从MPS读取操作结果并清除结果3?输出指令11?OUT??软元件输
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