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• 第97讲_理论力学（七）（2010年新版）.doc

  二刚体的基本运动 刚体的基本运动包括刚体的平行移动(简称移动或平动)和定轴转动它主要研究刚体的运动规律和刚体的运动与其体上各点运动之间的关系（一）刚体的平动在刚体运动过程中其上任一直线始终与它原来的位置保持平行称这种运动为刚体的平动如果体内各点的轨迹是直线则称为直线平动如果体内各点的轨迹是曲线则称为曲线平动刚体作平动时体内各点的轨迹形状相同在每一瞬时各点具有相同的速度和加速度因此整个刚体的运

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• 第100讲_理论力学：运动学(三)(2011年新版).doc

  三、点的合成运动点的合成运动这部分内容，主要是应用运动的合成与分解的概念，研究同一动点相对于两个不同参考系的运动之间的关系。从而建立了点的速度合成定理和加速度合成定理。（一）静系·动系固结于某一参考体上的坐标系Oxyz称为静坐标系，简称静系。通常如不加说明，则以固结于地球表面上的坐标系作为静系。固结于相对静系运动的参考体上的坐标系O’x’y’z’称为动坐标系，简称动系。（二）三种运动·三种速度·

• 第97讲_理论力学：静力学(五)(2011年新版).doc

  七、滑动摩擦当两个相互接触的物体有相对滑动或有相对滑动趋势时，彼此间存在着阻碍滑动的机械作用，这种机械作用称为滑动摩擦力，这种现象称为滑动摩擦。（一）静滑动摩擦力(简称静摩擦力)静摩擦力是相互接触的两物体间具有相对滑动趋势时的摩擦力。即是阻止物体相对滑动的切向约束反力，它的方向与物体相对滑动趋势的方向相反，大小由平衡条件确定。但静摩擦力F的大小是在一定的范围内变化。即0≤F≤Fm这是与其他约束反

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• 第102讲_理论力学_动力学(三)(2010年新版).doc

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