第九章 其他常用机构主要内容91 万向联轴节92 棘轮机构93 超越离合器94 槽轮机构95 螺旋机构96 不完全齿轮机构91 万向联轴节单万向联轴节用于传递两相交轴之间的转动,传动过程中,两轴夹角可以变化。a) 平均传动比为1b) 瞬时传动比不恒等于1(忽 快忽慢) 1单万向联轴节组成特点2双万向联轴节组成特点双万向联轴节的主、从动轴实现等速比传动的条件是:1 主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中
第九章 其他常用机构主要内容91 万向联轴节92 棘轮机构93 超越离合器94 槽轮机构95 螺旋机构96 不完全齿轮机构91 万向联轴节单万向联轴节用于传递两相交轴之间的转动,传动过程中,两轴夹角可以变化。a) 平均传动比为1b) 瞬时传动比不恒等于1(忽 快忽慢) 1单万向联轴节组成特点传动比 为两轴夹角和主动轴转角的函数。当=时,=1,即两轴做等速传动,相当于两轴刚性连接;当=时,=0,即不
第六章 凸轮机构及其设计61凸轮机构的特点及类型62凸轮机构的运动形式和从动件的运动规律63凸轮轮廓曲线设计64凸轮机构设计中的几个基本问题本章目录611凸轮机构的特点从动件凸轮机架(1)结构简单、紧凑;(2)易于实现各种运动规律;(3)高副接触,易磨损,常 用于传力不大的场合。61凸轮机构的特点及类型62 凸轮机构的运动形式和从动件的运动规律oABCD直动尖顶从动件盘形凸轮机构oAB’BCD直动
第二章 机构的组成 原理与结构分析23平面机构的自由度主要内容24平面机构的组成原理与结构分析平面机构的自由度机构所具有的独立运动的数目公式:n 活动构件数(总构件数-1)pl 低副数目ph 高副数目机构具有确定运动的条件机构的主动件数=机构的自由度数机构具有确定运动的条件就是F≤ 0桁架 构件间无相对运动计算机构自由度时应注意的问题1复合铰链123123复合铰链数=构件数-1两个以上构件同时在
第五章平面51 平面连杆机构的特点及应用52 四杆机构的运动变换功能和性能指标53 多杆机构54连杆机构设计概论55 连杆机构的设计(解析法)本章目录56 连杆机构的设计(图解法)52 四杆机构的运动变换功能和性能指标521 铰链四杆机构曲柄连杆摇杆机架连架杆连架杆有曲柄的条件:(2)连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 最短杆条件(1)最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度和。 杆长条件1)
第六章 凸轮机构及其设计61凸轮机构的特点及类型62凸轮机构的运动形式和从动件的运动规律63凸轮轮廓曲线设计64凸轮机构设计中的几个基本问题本章目录611凸轮机构的特点从动件凸轮机架(1)结构简单、紧凑;(2)易于实现各种运动规律;(3)高副接触,易磨损,常 用于传力不大的场合。61凸轮机构的特点及类型62 凸轮机构的运动形式和从动件的运动规律oABCD直动尖顶从动件盘形凸轮机构oAB’BCD直动
第二章 机构的组成 原理与结构分析23平面机构的自由度主要内容24平面机构的组成原理与结构分析平面机构的自由度机构所具有的独立运动的数目公式:n 活动构件数(总构件数-1)pl 低副数目ph 高副数目机构具有确定运动的条件机构的主动件数=机构的自由度数机构具有确定运动的条件就是F≤ 0桁架 构件间无相对运动计算机构自由度时应注意的问题1复合铰链123123复合铰链数=构件数-1两个以上构件同时在
第五章平面51 平面连杆机构的特点及应用52 四杆机构的运动变换功能和性能指标53 多杆机构54连杆机构设计概论55 连杆机构的设计(解析法)本章目录56 连杆机构的设计(图解法)52 四杆机构的运动变换功能和性能指标521 铰链四杆机构曲柄连杆摇杆机架连架杆连架杆有曲柄的条件:(2)连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 最短杆条件(1)最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度和。 杆长条件1)
第一节 构件运动副与平面机构内容回顾滑块联轴器2.摩擦式离合器不同形状的杆状构件活塞2A4
运动副 双曲柄机构中当两曲柄长度不相等时主动曲柄作等速转动从动曲柄随之作变速转动即从动曲柄在每一周中的角速度有时大于主动曲柄的角速度有时小于主动曲柄的角速度双曲柄机构中常见的还有平行双曲柄机构和反向双曲柄机构 从铰链四杆机构的三种基本形式可知它们的根本区别在于连架杆是否为曲柄而连架杆能否成为曲柄则取决于机构中各杆的长度关系和选择哪个构件为机架有关即要使连架杆成为能整周转动的曲柄各杆必须满足
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