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§3-4 高阶系统的时域分析Res1s2s3Im 在高阶系统的诸多闭环极点中把无闭环零点靠近且其它闭环极点与虚轴的距离都在该复数极点与虚轴距离的五倍以上则称其为闭环主导极点一.闭环主导极点的概念二.高阶系统单位阶跃响应的近似分析由此可见高阶系统的暂态响应是一阶和二阶系统暂态响应分量的合成则有如下结论:(1)各分量衰减的快慢由指数衰减系数 及 决定系统的极
34高阶系统的时域分析34高阶系统的时域分析1一、典型三阶系统的瞬态响应当 0z1 时,极点分布如下:这相当于在典型二阶系统的基础上增加了一个惯性环节 34高阶系统的时域分析234高阶系统的时域分析单位阶跃响应为:三阶系统单位阶跃响应334高阶系统的时域分析[分析]:三阶系统的单位阶跃响应由三部分组成:稳态项,共轭复极点形成的振荡分量,实极点构成的衰减指数项分量。⒈当b1时,表示实极点远离虚轴,共
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六节 可降阶的高阶微分方程一 型二 型三 恰当导数方程四 齐次方程五 小节与思考题 42020221代入原方程 得解法特点P(x)的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章气井生产系统节点分析西南石油大学石油工程学院?? 西南石油大学石油工程学院2◆生产系统分析(节点分析): 运用系统工程理论将地层流体的渗流举升管垂直流动和地面集输系统视为一个完整的采气生产系统进行整体优化分析使整个气井生产系统不仅在局部上合理而且在整体上处于最优状态 ◆用途: 设计和评价气井生产系统中各部件的优劣
3-4 高阶系统的时域分析(1)设高阶系统的闭环传递函数为假设系统所有零点、极点互不相同,且极点中q个实数极点和r对复数极点,零点中只有实数零点,则系统单位阶跃响应的拉氏变换为将上式展开成部分分式,得1[小结]3-4 高阶系统的时域分析(2)24)各衰减项的系数不仅与相应的极点在S平面中的位置有关,而且还与零点的位置有关。极点的位置距原点越远,则相应分量的系数越小,该分量对系统过渡过程的影响就越小
闭环特征方程式 图4-37为对应的根轨迹(2)作出根轨迹闭环极点:解 (1)根据已知的开环传递函数可得闭环系统特征方程式 此根应满足相角条件代入相角条件并整理化简后得:3.下面求系统最小阻尼比对应的闭环极点一般根轨迹绘制法则
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级放射诊断学Diagnostic radiology 河南中医学院第一附属医院河南中医学院第一临床医学院医学影像科一 骨关节系统的影像检查方法1 X线检查方法普通检查 摄片是骨及关节X线检查的主要方法 透视只用在火器伤寻找异物与定位和在骨折与脱位进行复位时特殊检查 包括断层摄影放大摄影.造影检查 包括关节造影血管造影
封面《自动控制原理》第三章电子讲稿制作人 王凤如xwfr01@3-4目录1高阶系统的单位阶跃响应2高阶系统闭环主导极点及其动态性能分析高阶系统(P98)主导极点偶极子(补充)增加极点有何影响?总结偶极子有何作用?
第三章线性系统的时域分析—自动控制理论—太原工业学院自动化系第三章线性系统的时域分析—自动控制理论—第三章线性系统的时域分析太原工业学院自动化系—自动控制理论—第三章线性系统的时域分析太原工业学院自动化系第三节 二阶系统的阶跃响应2022426第三章线性系统的时域分析2 本节内容典型二阶系统的动态特性二阶系统动态特性指标二阶系统特征参数与动态性能指 标之间的关系二
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