中文摘要经典PID控制算法作为一般工业过程控制方法应用范围相当广泛原则上讲它并不依赖于被控对象的具体数学模型但算法参数的整定却是一件很困难的工作更为重要的是即使参数整定完成由于参数不具有自适应能力因环境的变化PID控制对系统偏差的响应变差参数需重新整定针对上述问题人们一直采用模糊神经网络等各种调整PID参数的自适应方法力图克服这一难题一般情况下一个自适应控制系统能够运行其相应的参数要适应现场状况的
万方数据
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驱动与传动
大学毕 业 设 计(论文)题 目 神经网络PID控制器的设计与仿真院 系专业班级学生指导教师二○○八年六月Created with an evaluation copy of . To discover the full versions of our APIs please visit: :PAGE Created with an evaluation
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神经网络处理问题识别结果举例
神经网络PID控制传统的PID控制最主要的问题是参数整定问题一旦整定计算好后在整个控制过程中都是固定不变的而在实际系统中由于系统状态和参数等发生变化时过程中会出现状态和参数的不确定性系统很难达到最佳的控制效果因此在现代工业过程控制中采用传统的PID控制器难以获得满意的控制效果它的优点是直观简单鲁棒性好 神经网络系统亦称为人工神经网络﹐就是将人工神经元按某种方式联结组成的网络﹐用于模拟人脑神
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第 33 卷第 04 期
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