摘要焊接在当代制造业中有着举足轻重的地位与传统手工焊接相比焊接机器人有着无可比拟的优势而且随着科学技术的发展焊接自动化越来越成为焊接的发展趋势本文从直角坐标焊接机械手的整体设计角度出发主要致力于解决直角坐标焊接机械手的总体结构设计总体主要参数尺寸的确定以及各大部分的连接设计等问题确定了符合设计题目的直角坐标焊接机械手的整体结构总体参数及各部分的连接尺寸为各部件的型号选择和尺寸确定作依据关键字
目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc282957645 1 械手设计任务书 PAGEREF _Toc282957645 h 2 HYPERLINK l _Toc282957646 1.1 设计目的 PAGEREF _Toc282957646 h 2 HYPERLINK l _Toc282957647 1.2 本课题的内容和要
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直角坐标机器人的设计进行说明 一直以来我们都在讨论直角坐标机器人的概念使用方法特点性能流程等等都没有一个很明确的或者是完善的介绍今天我就主要对直角坐标机器人的设计进行一个简要的阐述希望对大家有一个帮助一机器人设计特点:1机器人的设计是一个复杂的工作工作量很大涉及的知识面很多往往需要多人完成2机器人设计是面向客户的设计不是闭门造车设计者需要经常和用户在一起不停分析用户要求寻求解决方案3机器人设
合肥工业大学毕业设计说明书目次1 绪论 …………………………………………………………………………… 工业机械手的概述 ………………………………………………………… 工业机械手在生产中的应用 ……………………………………………… 机械手的组成概述 ………………………………………………………… 工业机械手的发展趋势 …………………………………………………… 32 总体设计方案 ……
目录一. 设计任务书……………………………………………2 二. 传动装置总体设计…………………………………………… 3三. 电动机的选择………………………………………………… 4 四. V带设计……………………………………………………… 6五.带轮的设计…………………………………………………… 8六.齿轮的设
目录一 设计任务书二 电动机的选择三 传动装置的运动和动力参数计算四 传动件设计与计算五 高速轴的设计与计算六 中间轴的设计与计算七 低速轴的设计与计算八 键的选择以及校核九 轴承的校核十 润滑方式及密封方式的选择十一 设计总结十二 参考计算项目及过程计算结果设计任务书 设计带式运输机传动装置(简图如下)1——电动机2——联轴器3——二级圆柱齿轮
目录 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc105244354 摘要 PAGEREF _Toc105244354 h 1 HYPERLINK l _Toc105244355 第一章 机械手设计任务书 PAGEREF _Toc105244355 h 1 HYPERLINK l _Toc105244356 1.1毕业设计目的 PAGERE
第一章 引 言1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备特别适合于多品种变批量的柔性生产它对稳定提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用机器人应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平可以
摘要 在当今大规模的制造业中企业为提高生产效率保障产品质量普遍重视生产过程的自动化程度工业机械手作为自动化生产线上的重要成员逐渐被企业认同并采用工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平目前工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重要性并且劳动强度极大的工作工作方式一般采取试教在线的方式本文将设计一台四自由度的工业机械手用于给冲压设配运送物料首先本文将设计工业机
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