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  动能增量机械运转时所有作用在机械上的力都要做功由能量守恒定律知：所有外力之功等于动能增量tWd―Wr―Wf=E－E00机械在稳定运转阶段恒有:(Wd－Wf) WdG同理：当驱动力F一定时理想工作阻力G0为： G0 vG [ F vF]1拧松时驱动力为GM为阻力矩则有：8级精度齿轮传动 稀油润滑 自锁蜗杆

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  一机械中的功：当FGFG三机组的效率：NkkN?1设解: 由于摩擦力的存在无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象FN此时：而如前述轴承对轴颈的摩擦力矩为F?-?又因R32 = R23FR23F = G tg（α－2φ）

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  2. 性质 Q0VQ = FVF ∴ h = Q Q 0实际生产阻力MF 皮带传动理想驱动力矩Nd Nd2 Nd3 NdKNd……h2NdKNri = Ndihi9解：能量损失过程分析：h轴承h轴承Wr2ⅧⅨ414h34h1314′aPxP

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  一机械中的功：当 例如斜面机构其机械效率可如下求出 ?G?G2Nk ΣNd = N1N2……N k 并联机组的总效率不仅与各机器的效率有关而且也与各机器所传递的功率有关 圆锥齿轮5-67-89-1011-12为并联FnMd= Fa O机械发生自锁时无论驱动力多么大都不能超过由它所产生的摩擦阻力V12?α≤ 2φ FR131分析驱动力是否作用于摩擦角（或摩擦圆）之内 2机械效率是否等于或小于零 3阻

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  §11-1 机械的效率 输出功Wd－Wr－Wf ±WG=E－E0>0a.功表示：F——实际驱动力Q——实际生产阻力vFvQ作用点处沿力方向的线速度 如：圆柱齿轮67级 8级 带传动(三角带) 总输入功率：?1?2P13Pd3PkPr（1）若机器原来就在运动那它仍能运动但此时Wr=0故机器不作任何有用的功机器的这种运动称为空转 综合两种情况机器自锁的条件为： 3.正行程?≠反行程?

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  第十章 机械效率和自锁 7-1 图示为一夹紧机构设已知夹紧力Q=1KN楔块斜角α=6o摩擦系数为 f=LAB =200 mmLBC =100 mmLCD =300 mm求作用力P的大小 7-2 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构凸轮1沿逆时针方向旋转摩擦系数为fQ为外载用图解法求各运动副反力及平衡力矩Mb 7-3 图示为一双滑块机构已知主动力P=100N摩擦角φ=15o用

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级返回第五章 机械的效率及自锁§5-1 机械的效率§5-2 机械的自锁 因摩擦损失是不可避免的故必有ξ >0和η <1

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  第五章机械的效率和自锁§5－1机械的效率§5－2机械的自锁湖北汽车工业学院专用 ： 潘存云教授 ：潘存云教授一、机械运转时的功能关系§5－1机械的效率1动能方程机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：所有外力之功等于动能增量2机械的运转 Wd―Wr―Wf±WG=E－00输入功大于有害功之和。Wd―Wr―Wf±WG=E－E0a)启动阶段速度0 ? ω,动能0 ? E湖北汽