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兰 州 理 工 大 学《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验报告院系: 电信工程与信息工程学院 班级: 电气工程及其自动化2班 : 刘鹏山 : 07230220 时间: 2009 年 11 月 26 日电气工程与信息工程学院《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验任务书(2009)一.仿真实验内容及要求
实验一 一阶惯性系统特性仿真分析1 实验目的:熟悉仿真模块及参数设定方法研究一阶惯性环节闭环传递函数参数T和K对系统单位阶跃响应性能的影响2 实验方法:利用SIMULINK建立系统结构图见图13 实验内容:按照仿真图要求从SIMULINK库中取出相应的模块并连接闭合的系统结构图闭环传函G(s)=K(Ts1)K=1T=秒观察阶跃相应曲线重复改变T分别为秒秒观察阶跃相应曲线的变化计算一阶系统的动态
自动控制原理MATLAB仿真实验实验一 典型环节的MATLAB仿真一实验目的1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口初步了解SIMULINK功能模块的使用方法2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性加深对各典型环节响应曲线的理解3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响二SIMULINK的使用MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模仿真和分析的软件包利用SIMUL
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级先进PID控制及其MATLAB仿真第1章 数字PID控制1.1 PID控制原理1.2 连续系统的模拟PID仿真1.3 数字PID控制1.1 PID控制原理模拟PID控制系统原理框图1.
练习1应用G71指令G70指令加工: O0010N10G54G00X100Z100N20M03S1000N60G00X0Z0N70G03X20Z-10R10N80G01Z-20N90X26N100G03X32Z-23R3N110G01Z-45N120X36N130G01X40Z-47N140Z-66N150G02X48Z-70R4N160G01Z-80N170G70P60Q160N180X5
铣削加工模拟1.选择机床SIEMENS802s铣床2.激活机床1)检查急停按钮是否松开至状态若未松开点击急停按钮将其松开2)点击操作面板上的复位按钮使得右上角的标志消失此时机床完成加工前的准备3.机床回参考点1)检查操作面板上手动和回原点按钮是否处于按下状态否则依次点击按钮和使其呈按下状态机床进入回零模式此时CRT界面的状态栏上显示手动REF2)X轴回零按住操作面板上的按钮直到X轴回零CRT
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学 号 1422041210天津城建大学控制系统仿真大作业(升压斩波电路仿真) 学 生 姓 名 郑建玢 班 级 14电气12班 成 绩 控制与机械工程学院2015年 6 月 19 日绪论
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