相关文档

• 长安大学自动控制第三章.ppt

  #

• 长安大学自动控制2.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学描述第一节 控制系统的数学模型第二节 常微分方程的数值解法第一节 控制系统的数学模型控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位要对系统进行仿真处理首先应当知道系统的数学模型然后才可以对系统进行模拟同样如果知道了系统的模型才可以在此基础上设计一个合适的控制器使得系统响应达到预期的效果

• 自动控制原理第三章.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 控制系统的时域分析3.1 动态性能指标3.1.1 典型输入信号 为了定量给出某个系统的抗扰性能和跟随性能指标需要讨论在某一典型输入或扰动输入下系统的零状态响应曲线通常使用的输入信号有以下几种：⑴ 单位脉冲函数 稳定性抗干扰性⑵ 单位阶跃函数

• 自动控制原理第三章.ppt

  #

• 长安大学考研自动控制理论.doc

  2007年硕士研究生入学考试试题试题代码：815 试题名称：自动控制理论 共4页 第 1 页 一(10分)已知单位负反馈系统的方框图如图(一)所示 图(一) 题一欲使系统阻尼比为计算K的取值并求出系统峰值时间若要保证系统阻尼比且秒是否能取到相应的K值为什么 二(15分)已知系统方框图如图(二)所示

• 自动控制原理-第三章（二-三）.ppt

  #

• 自动控制原理第三章-2.ppt

  #

• 自动控制理论-第三章2.ppt

  #

• 自动控制第4章.ppt

  本章主要内容：绘制根迹开环传递函数写成首一型s.当K= ∞时s1=-1j∞s2=-1-j∞1.稳定性. ∞反馈通路传函：结 论相角条件：1545On-m个无限远点p1= 0 -1210与实轴的夹角：点与p1的向量的相角为180°解：-2?p1z1段:p2=z1(2) 实轴上根轨迹段 0?2930A(s)ds即解： p2=-2B(s)=1根轨迹的分离点-2 2）实轴上的根轨迹段： 渐近

• 第二章-自动控制.ppt

  分析法是对组成系统各环节的运动机理进行分析根据各环节所遵循的物理学定律化学定律等来列写系统的微分方程例如机械系统的牛顿定律电气系统的基尔霍夫定律和热力学系统中的热力学定律等 列写控制系统运动方程式的步骤弹簧的弹性阻力与物体运动的位移y成正比解：根据电学中的基尔霍夫定律可得在以上各式中消去中间变量求得以电枢电压为输入变量和以电动机输出轴角速度为输出变量时直流电动机空载时的运动方程式为若忽略电枢回路