摘 要煤矿救援机器人是一种能够在煤矿井下灾害环境遥控或自主导航工作的机器人能代替煤矿的搜救队员深入井下抢救矿难后被困矿工并以这种方式减少甚至避免救护队员的伤亡同时在煤矿爆炸事故后的探测救援过程中救护人员在井下高温环境下负重作业其体力以及氧气消耗都很大救援机器人主要作用是代替救护人员搬运转移伤员和遇难者至安全区域而且救援机器人需要携带必要的救护设备和仪器因此救援机器人应该具有足够大的尺寸和动

前言当代科学技术发展的特点之一就是机械技术电子技术和信息技术的结合机器人就是这种结合的产物之一现代机器人都是由机械发展而来与传统的机器的区别在于机器人有计算机控制系统因而有一定的智能人类可以编制动作程序使它们完成各种不同的动作随着计算机技术和智能技术的发展极大地促进了机器人研究水平的提高现在机器人已成为一个庞大的家族科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要把机器人设计成不同的结构和外形

工业机器人 ： 班级： ： 基于ARM9的嵌入式仿人机器人摘要：现阶段机器人的研究应用领域不断拓宽其中仿人机器人的研究和应用尤其受到普遍并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一研究与人类外观特征类似具有人类智能

Industrial Robots and Electric drive system There are a variety of definitions of the term robot. Depending on the definition used the number of robot installations worldwide varies widely. Numerou

机器人和机器人传感器 介绍 工业机器人以及它的运行是本文的主题工业机器人是应用于制造环境下以提高生产率的一种工具它可用于承担常规的冗长乏味的装配线工作或执行那些对工人也许有危害的工作例如在第一代工业机器人中曾有一台被用于更换核电厂的核燃料棒从事这项工作的工人可能会暴露在有害量的放射线下工业机器人也能够在装配线上操作——安装小型元件例如将电子元件安装在线路板上为此工人可以从这种冗长乏味

摘 要我国是全球第一大玩具生产国其中机器人玩具一直以来都是儿童和成人最受欢迎的产品目前市场上的机器人产品要么结构复杂依靠手动实现变形要么依靠简单的开式链实现折叠变形或者不具备变形功能缺乏使用机构组合变形实现汽车与人形两种构态的机器人玩具本设计基于市场已有机械玩具产品分析将变胞机构理论应用于实际产品开发创新设计了一款可实现人形行走汽车构态下遥控驾驶人形和汽车两种构态相互可逆变形的机械玩具——

Uint1v.将会要n.机器人pron.每件事物n.纸纸张v.使用利用adj.(few的比较级)较少的较少数)adj.(little的比较级)较少较小)n.污染n.树树木n.建筑物房屋n.宇航员航天员n.火箭n.空间太空空间站v.飞行v.(take的过去式)n.月亮月球v.落下跌落变为v.(fall的过去式)爱上n.鹦鹉adv.单独地孤独地n.宠物adv.大概或许n.一套衣服adj.能能够能

先进制造业中对机器人应用的考察与思考1先进制造业发展趋势 随着信息技术材料技术新能源技术等新技术与制造技术的相互交叉渗透融合现在的制造业与过去相比有了许多重大而深刻的变化日益增长的复杂性是现在制造业的一个重要特点这不仅表现在制造系统中还表现在所制造的产品制造过程以及企业的结构中这种复杂性对传统的控制和调度方法提出了严峻的挑战先进制造技术先进制造技术作为一个专有名词的提出始于20世纪80年代末

　国内外机器人的发展与创新　一机器人发展与创新状况??????? 美国佐治亚洲的一家服装技术即将推出机器人裁缝据称这项后金融危机时代的技术革新能彻底改变美国制造的命运它的成本更低从而可以打败中国制造美国由此可以扭转每年用1000亿美元逆差从中国越南等地进口服装的尴尬局面由电脑控制的自动缝纫机可以替代人工一针一线缝制设计好的衣服生产线上将看不到人这代表了金融危机后美国再工业化的主要方向有人

机器人产业期待支持 随着人口红利锐减以及用工成本上升一些重复简单繁重以及高污染的行业是需要工业机器人取代的据预计中国将会在2014年成为全球工业机器人需求量最大的市场而中国工业机器人企业要把握好这个契机不断提升关键技术售后服务通过性价比赢取更多的工业机器人市场份额广州数控董事长何敏佳在第一届中国机器人产业联盟成立大会上说 　　近日由中国机械工业联合会联合在华注册的机器人行业骨干企事业单位

浅析日本机器人产业发展状况　　日本对机器人产业一直抱有非常大的希望希望机器人能在日常生活和公共场所中成为更加贴近人类的工具能在应对日本少子高龄化社会解决日本劳动力下降实现安心安全社会创建便利和幸福的生活环境等诸问题中发挥作用他们认为目前投放市场的机器人大多是工业机器人其市场规模已经停留在缓慢成长阶段而所谓的服务机器人其市场还不能说已经得到确立实用化的事例也还很少　　服务机器人正在逐步地一部分

ABB：十大投资机器人的理由　　毋庸置疑中国已经成为世界上增长最迅速的工业机器人市场而未来工业机器人的主要市场将在一般工业领域 ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人顾纯元博士在2012中国国际工业博览会期间的媒体沟通会上如是表示　　在顾纯元博士看来中国的工业机器人替代有着很大的空间同时企业有着充足的理由投资于机器人　　未来主要市场将在一般工业　　制造业机器人密度是衡量一个国家自

紫光优蓝：文化赢未来从艾萨克·阿西莫夫提出闻名于世的机器人三大定律到1959年机器人之父恩格尔伯格研制出了世界上第一台工业机器人从比尔盖茨的机器人时代预言到家用级机器人市场的繁荣一个越来越清晰的信号告诉我们机器人时代即将到来 第六届中国北京国际文化创意产业博览会上一大批创意独特科技感十足的企业精彩亮相紫光股份旗下的紫光优蓝机器人技术有限更是其中翘楚他们的机器人爱乐优一亮相就引来大

　　弧焊机器人在汽车制造业中发挥着越来越重要的作用而其本体又是其重要的组成部分对机器人的性能有着极其重要的影响 　　弧焊机器人是一种仿人操作自动控制可重复编程的机电一体化自动化生产设备在汽车制造业高质高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用弧焊机器人本体是影响弧焊机器人性能的关键部分之一随着弧焊机器人在汽车制造业的广泛应用掌握弧焊机器人的机械结构和工作原理可为以后的应用研发和二次开发做好铺垫　　

机器人产业发展现状机器人与智能装备产业是高度集成微电子通信计算机人工智能控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体有机融合各种现代信息技术

美军纳米机器人的发展现状军用机器人例如无人机在第一次海湾战争中引起了的注意按照今天的标准当时伊拉克士兵向原始的先锋侦察无人机投降了　　9?11事件之后的伊拉克与阿富汗媒体敌人最熟悉的无人机当属捕食者(Predator)无人机这种无人机集成了传统的情 报预警侦察能力以及发射地狱之火导弹的能力成为了世界上第一种同时具有猎手杀手功能的空中机器人但是从上世纪90年代到目前为止美军 研制了许多

实战机器人--剑式机器人剑式机器人的全称是观察侦察与探测特种武器系统它是魔爪机器人的改进版魔爪机器人因在阿富汗战争和伊拉克战争中承担排除炸弹的任务而名声大噪而剑式机器人的功能明显地又高出一筹这种机器人身高0.9米最高时速9公里配备有5.56毫米口径的M249机枪或者7.62毫米口径的M240机枪外加M16系列突击步枪与M202-A16毫米榴弹发射器它能够连续不间断向敌方发射数百发枪弹及火箭弹

一．抛投式侦查机器人红外型套件 美国RECON SCOUT --- 侦察兵红外型 Recon Scout IR锐光侦察兵红外型机器人是全球首款能在完全黑暗的环境中执行任务的抛投式移动战术侦察机器人与2007年问世的锐光侦察兵标准型机器人一起帮助警员和战士在进入充满危险和敌意的环境之前就掌握关键的现场内部情况从而挽救生命

现代检测技术论文——视觉传感器班级： ： ：机器人视觉一般指与之配合操作的工业视觉系统把视觉系统引入机器人以后可以大大地扩大机器人的使用性能帮助机器人在完成指定任务的过程中具有更大的适应性机器人视觉除要求价格经济外还具有对目标有好的辨别能力实时性可靠性通用性等方面的要求近年来对机器人视觉的研究成为国内外机器人领域的研究热点之一也陆续地提出许多不同提高视觉系统性能的方案视觉传感器是视觉

轮履变结构反恐机器人设计及运动学分析摘 要：针对轮履复合式反恐机器人轮和履带分开设计结构不紧凑的问题本文提出一种轮履变结构反恐机器人新型机构设计方案轮式移动和履带式移动可相互转变使机器人具有机构可重构的特点从而使机器人体积减小结构更加紧凑既能采用轮式方式快速移动又能采用履带方式进行越障通过对机器人进行运动学分析和在RecurDyn软件中进行越障仿真研究验证了机器人的越障性能同时为后续机器人