多功能智能安防机器人设计者：刘小西 饶淳 蔡飞 丁晨 余春指导老师：张兴国 朱益民(南通大学机械工程学院南通226019)摘 要：针对于灾区情况复杂多变多种救援工具难以在短时间内聚集使用的缺陷我们设计了多功能智能安防机器人多功能智能安防机器人利用各类传感器完全实现智能远程控制可以实现堵漏救援道路除障自动消毒火灾救援等多种功能文中对其结构功能进行了细致说明同时也对作品的设计和制作

管道清洁机器人弯道行走能力的设计及展望摘要：众所周知目前地下管道及地上排风管等的清洁和维修还大部分停留在人工维护的阶段要投入大量的人力和物力及财力而且往往效率不高无法及时完成维护任务影响用户正常使用因此我们设计了一种能够在管道中灵活爬行执行清洁维修任务的管道维护机器人为了提高机器人的弯曲管道中的适应性和效率我们开发设计了一种三足分立并可以转弯的机器人该机器人具有自主检测和调节能力多角度转弯能

下面为正文：新华网长沙11月26日电(王握文王振平)机器人一种具有蛇类外观体态能蜿蜒运动的机器人(又称机器蛇)在国防科技大学研制成功它的问世标志着我国机器人技术又有了新的突破是机器人研究领域取得的一个创新成果这条长1.2米直径0.06米重1.8公斤的机器蛇能像蛇一样扭动身躯在地上或草丛中自主地运动可前进后退拐弯和加速其最快运动速度可达每分钟20米头部是机器蛇的控制中心安装有视频监视器在其运动

机器人避障问题摘要本文研究了在一个平面场景里机器人通过直线和圆弧转弯绕过障碍物到达目标点的问题解决了到达目标点路径最短以及到达A点时间最短的问题文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解对于途中经过节点的再到达目标点的状况我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.问题一将其分解成圆线结构进行求解利用枚举法将最短路径表示出来结果是：的距离是 471.0372O→B的距离是 816.6

机器人避障问题摘要机器人避障问题主要是讨论机器人在一定的平面场景中活动机器人的行走路径是由直线段和圆弧组成的条件下如何从出发点到达目标点过程中避开障碍物的问题本文研究了机器人避障的最短路径和最短时间问题主要研究了在一个区域内存在12个不同形状的障碍物由出发点到达目标点避开障碍物的最短路径和最短时间两个问题首先利用高等数学和平面几何知识证明了具有圆形限定区域的最短路径是由线圆结构组成的并且机器

走迷宫机器人 实训目的进一步掌握直流减速电机的运动控制掌握光电传感器的应用熟悉光电传感器的工作原理熟悉机器人调试方法掌握C语言条件判断与分支语句的应用掌握走迷宫的基本法则：左手法则右手法则实训设备机器小车一台PC机一台光电传感器(TCRT5000)五个L298驱动板一块电阻若干电位器103五个LM324两个单片机最

机器人避障问题摘要 本文研究了机器人避障最短路径和最短时间路径的问题主要研究了在一个区域中存在12个不同形状障碍物由出发点到达目标点以及由出发点经过途中的若干目标点到达最终目标点的多种情形寻找出一条恰当的从给出发点到目标点的运动路径使机器人在运动中能安全无碰撞的绕过障碍物而使用的路径和时间最短由于规定机器人的行走路径由直线段和圆弧组成其中圆弧是机器人转弯路径机器人不能折线转弯所以只要给定的

机器人的分类与应用?现在 世界上的机器人有数十万台 我国也有一些机器人千姿百态的机器人将给人类的生产和生活领域带来深刻的影响这里 向大家介绍一些机器人 ????会说话机器人是美国波士顿科学博览馆举办的机器人展览会上有一台名叫哧雷尔的仿人机器人当参观的人们经过它的面前时 它就高举双臂表示欢迎 并说： 你们将亲眼看到一个新时代的????开始在法国国际与美食博览会上有一台法国机器人穿过博览会大厅2

机器人避障问题摘要本文主要运用直线逼近法等规律来解决机器人避障问题.对于问题一：要求最短路径运用直线逼近法证得圆弧角三角形定理得出结论：若一大圆弧角三角形完全包括另一小圆弧角三角形则该三角形曲线周长必大于小的三角形周长.那么可知机器人在曲线过弯时选择最小半径可满足路径最短即为10个单位半径通过观察可得可能的所有曲线通过仅考虑直线段的大致筛选选出总长较小长度相近(之差小于100)的曲线然后利用

摘要本文详细介绍了六脚爬虫机器人的机械结构以及控制程序的编写机械结构采用了对称式设计结构简单其行走功能由六只脚18个舵机实现自由度较高稳定性灵活性较好控制程序的主体是C语言包括基本步态的编写以及传感器的在机器人上的高级应用这样机器人在满足基本行走运动的同时也能感知外界环境并通过控制器对接收到的外界信号进行处理并控制机器人运动关键词： 对称式结构舵机控制器步态传感器AbstractThe th

六足爬虫机器人设计目 录 TOC o h z  HYPERLINK l _Toc84859255 前言 PAGEREF _Toc84859255 h 2 HYPERLINK l _Toc84859256 (一)机器人的大脑 PAGEREF _Toc84859256 h 2 HYPERLINK l _Toc84859257 (二)机器人的眼睛耳朵 PAG

日本安川MOTOMAN工业机器人应用基础编程与操作1? 简介1．1? MOTOMAN 小型机器人的发展1．1．1? 本体的发展SV33kg小型定位精度±0.03mmSK66kg点焊定位精度±0.01mmSK1010kg点焊定位精度±0.01mmSK1616kg点焊定位精度±0.01mmSP206020kg60kg弧焊? SK120120kg点焊? UP130130kg点焊? 1．1．2? 控

机器骡子该机器人外形介于山羊和马之间由美国波士顿动力研制它们如驮骡一般运送军事装备这种机器人名为大狗(BigDog)又被开发者称为地球上最先进的机器骡子机器骡子结构示意图 [图片]??? 这个形似机械狗的四足机器人被命名为大狗(Bigdog)由波士顿动力学工程(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计机器骡子Created with an evaluation co

焊接机器人焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成而焊接装备以弧焊及点焊为例则由焊接电源(包括其控制系统)送丝机(弧焊)焊枪(钳)等部分组成对于智能机器人还应有传感系统如激光或摄像传感器及其控制装置等一点焊机器人1基本功能 点焊对所用的机器人的要求是不很高的因为点焊只需点位控制至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求这也是机器人最早只能用于点焊的

0.1 简述工业机器人的定义说明机器人的主要特征答：机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置通过可编程动作来执行种 种任务并具有编程能力的多功能机械手 1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体感官等)的功能 2.机器人具有通用性工作种类多样动作程序灵活易变 3.机器人具有不同程度的智能性如记忆感知推理决策学习等4.机器人具有独立性完整的机器

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人引论第7章 拟人机器人第7章 拟人机器人7.1 拟人机器人的发展7.2 拟人机器人的基本结构7.3 拟人机器人的主要功能7.4 拟人机器人的行为控制7.5 拟人机器人的应用7.1 拟人机器人的发展7.1.1 拟人机器人的发展历史拟人机器人是模仿人的形

绿色小安卓机器人 详解Android发展历史机器人的开端　　Android是一种以Linux为基础的开放源码操作系统主要应用于便携设备Android股份有限于2003年在美国加州成立在2005年被Google收购2010年末数据显示仅正式推出两年的操作系统的Android已经超越称霸十年的诺基亚Symbian系统跃居全球最受欢迎的智能平台　　Android一词最早出现于法国作家利尔亚

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级导航机器人可行性分析 温都苏设计构想人与体育场馆交互机器人功能：通过载入体育馆信息数据它能帮你指引最近的道路提醒你路经地段的购物餐饮比赛项目场地洗手间等信息能结合当前的实时交通状况帮你制定合理路线附加功能：向你汇报实时的路况信息天气报告也能告诉你赛事直播信息等等特征：他不是一个简单方盒他可以挤眉弄眼的表现出各种表

机器人的结构形式及各类结构的特点摘要：如今机器人已被广泛应用于机械印刷机械汽车工业食品生产工业药品生产工业电子工业机器制造业和化妆品生产等行业不同领域因其需要的多样性和特殊性也导致机器人在结构形式上存在多样性和特殊性关键字：结构形式 结构坐标系2011302590173 刘亚辉 遥感信息工程学院一引言机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动能够实现自动控制可重复编程多功能

0.2工业机器人与数控机床有什么区别答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链 2.工业机器人一般具有多关节数控机床一般无关节且均为直角坐标系统3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工4.机器人灵活性好数控机床灵活性差0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手图中L1=2L2关节的转角范围是0゜≤θ1≤180゜-90゜≤θ2≤180゜画