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安川机器人操作及简单故障处理机器人简介硬件构成：我二期所用的日本安川机器人共有15台全部为MOTOMAN系列产品共有SK120SK6SV3及UP6四种型号四种型号的机器人都是由机器人本体控制柜两部分构成机器人本体上装有伺服马达传动机构及减速机构等机械装置这几种型号的机器人都是有六个轴关节由六台伺服马达和六套传动机构组成六个轴的名称分别为SLURBT轴其中S轴控制整个本体的来回

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