单击此处编辑母版标题样式第六章-刚体动力学(二)刚体的定点运动与一般运动1引出问题 刚体一般运动的实例2刚体的定点运动问题:什么是刚体的定点运动3刚体的定点运动4§6-1 刚体定点运动的运动学刚体定点运动( fixed-point motion of rigid body): 若刚体在运动过程中其上或其延展体上有一点保持不动则称刚体作定点运动问题:用什么方法分析和研究刚体的定点运动5§6-1