单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工业过程控制液位均匀系统戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2022414工业过程控制上一讲内容回顾介绍了串级控制系统的概念与特点结合控制原理具体分析了串级系统的抗干扰性能讨论了串级控制系统的设计原则详细介绍了串级控制系统的参数整定过程.2022414工业过程控制问题讨论串级控制的概念说明与单回路控制的区别以左图的反应器为例说明

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§6.1 串级控制原理§6.2 串级控制系统的特点§6.3 串级控制系统的设计§6.4 串级控制系统的参数整定§6.5 串级控制系统的工业应用第六章 串级控制系统设计返回例：管式加热炉是炼油厂经常采用的设备之一(如下所示) 其工艺要求是：炉出口温度保持恒定一串级控制系统的组成干扰：原料的流量初始温度燃料的流量燃料热值§

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工业过程控制串级控制系统Cascade Control System戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2022414工业过程控制单回路PID控制系统小结介绍了简单被控过程的机理建模方法讨论了控制阀气开气关形式与流量特性的选择问题讲述了广义对象 动态特性的典型测试方法介绍了单回路控制器正反作用的选择原则详细分析了单回路PID参数

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§6.1 串级控制原理§6.2 串级控制系统的特点§6.3 串级控制系统的设计§6.4 串级控制系统的参数整定§6.5 串级控制系统的工业应用第六章 串级控制系统设计返回例：管式加热炉是炼油厂经常采用的设备之一(如下所示) 其工艺要求是：炉出口温度保持恒定一串级控制系统的组成干扰：原料的流量初始温度燃料的流量燃料热值§

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 串级控制系统 第六章 串级控制系统　6.1 基本原理和结构 6.2 串级控制系统分析 6.3 串级控制系统设计 6.4 串级系统投运及参数整定 6.5 串级控制系统举例 本章的主要内容:16.1.1 串级控制系统的概念 P696.1.2 方框图及