单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§6.1 串级控制原理§6.2 串级控制系统的特点§6.3 串级控制系统的设计§6.4 串级控制系统的参数整定§6.5 串级控制系统的工业应用第六章 串级控制系统设计返回例:管式加热炉是炼油厂经常采用的设备之一(如下所示) 其工艺要求是:炉出口温度保持恒定一串级控制系统的组成干扰:原料的流量初始温度燃料的流量燃料热值§
先进PID控制及其MATLAB仿真控制工程与控制理论课程设计讲座主讲人 付冬梅自动化系第1章 数字PID控制11 PID控制原理12 连续系统的模拟PID仿真13 数字PID控制11 PID控制原理模拟PID控制系统原理框图11 PID控制原理PID是一种线性控制器,它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案:PID的控制规律为:11 PID控制原理PID控制器各校正环节的作用
Cliquez pour modifier le du titre因为对此项目需要较高的控制质量为此以提馏段温度为被控变量以对提馏段温度影响最大的再沸器加热蒸汽(或加热水)流量为操作变量组成温度控制系统如右图所示缺点:能克服温度变化的影响但这种克服是滞后的前一个调节器称为主调节器它所检测和控制的变量称主变量(主被控参数)即工艺控制指标后一个调节器称为副调节器它所检测和控制的变量称副变量(副被控参
Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level信息科学与工程学院5 串级控制5 串级控制本章学习内容5.1 串级控制系统的基本原理和结构 5.2 串级控制系统的分析5.3 串级控制系统的设计5.4 串级控制系统应用举例电厂锅炉过热汽温控制系统被 控 量:主汽温θ1控制手段
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 PID控制原理 目 录4.l PID控制的特点4.2 比例控制(P控制)4.3 比例积分控制(PI控制)4.4 比例积分微分控制(PID控制)4.5 数字PID控制4.6 利用MATLAB实现PID控制规律本章小结14.l PID控制的特点
图5-1-1 基本模拟反馈控制回路图5-1-3 DDC系统构成框图数字PID位置型和增量型控制示意图 图5-2-4 积分限幅PID算法程序流程
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 PID控制算法 5.1 PID控制原理与程序流程5.2标准PID算法的改进:50090810208 :刘杰徽5.1.1 引言图5-1-1 基本模拟反馈控制回路5.1.2 比较模拟控制过程与数字控制过程的不同:模拟PID控制:控制规律的修改需要更换模拟硬件所以缺乏灵活性.计算机控制系统的优点:(1
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级先进PID控制及其MATLAB仿真第1章 数字PID控制1.1 PID控制原理1.2 连续系统的模拟PID仿真1.3 数字PID控制1.1 PID控制原理模拟PID控制系统原理框图1.
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第五章 PID控制算法图5-1-1 基本模拟反馈控制回路图5-1-2 微机过程控制系统基本框图图5-1-3 DDC系统构成框图图5-1-4 模拟PID控制系统原理框图数字PID位置型和增量型控制示意图 图5-1-7 完全微分型PID算法程序流程 图5-1-8
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