中国规划建设全球最大机器人市场 ——去日本成为机器人开发技术者中国工信部副部长苏波3日接受记者采访时称工信部将组织制订中国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划据统计中国对机器人及智能装备的需求正以每年40的速度增长并有望在2016年成为全球最大的机器人市场国际机器人联合会近日发布报告称我国工业机器人需求仍将快速增长年增长达到25以

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一. 机器人技术概述 1.1机器人的一般概念 机器人作为20世纪出现的新名词是从英文ROBOT一词译过来的国际上关于机器人仍然没有统一的定义 国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人下了一个定义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能能完成各种作业的可编程操作机 大多数机器人是用于生产

2012-4-13 FAW-VW KUKA RoboterKUKA 机 器 人 基 础KUKAproductsKUKAproducts2012-4-13 FAW-VW KUKA Roboter二. KUKA Roboter 用户编 程 机 器人操作屏程 序运行方式： 单步或GO2012-4-13 FAW-VW KUKA Roboter二. KUKA Roboter 用户编 程 程序的建立:2012

第4章 制造自动化技术本章主要内容制造自动化技术概述数控技术工业机器人柔性制造系统第4章 制造自动化技术Manufacturing Automation Technology4.1 概述Introduction计算机辅助设计(CAD)计算机辅助产品工程(CAE) 计算机产品数据管理(PDM)制造技术的自动化 ◆产品设计自动化 4.1.1 制造自动化技术的内涵◆企业管理自动化 企业ERP(Ent

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第4章 制造自动化技术4.1 概述4.2 工业机器人(Industrial Robot) 4.3 柔性制造系统(FMS)4.1 概述4.1.1 制造自动化技术内涵随着技术的进步自动化的功能目标在不断地随着自动化手段的提高时代的进步而变化在计算机用于自动化之前自动化的功能目标是以省力为主要目的以代替人的体力劳动随着计算机和信息技术的发展计算

工业机器人基础实训室公开招标文件项目编号：FEGD-CT16985 采购人：佛山职业技术学院采购代理机构：广东远东招标代理有限发布日期：二0一六 年 月 目 录 TOC o 1-2 h z u  HYPERLINK l _Toc322085839 第一部分 投标邀请函 PAGEREF _Toc322085839 h 2 HYPERLINK l _Toc322

工业机器人定义是一种能自动定位控制可重复编程多功能多自由度的操作机（Manipulator）能搬运物料或操作工具用以完成各种作业组成 执行机构：手腕臂腰部 基座 驱动装置：电气液驱动控制系统：单关节控制器中控计算机 智能系统：传感装置软件系统机构 关节：转动关节R 移动关节P 自由度：位置自由度 姿态自由度位置机构:直角坐标型PPP 圆柱坐标型RPP 球坐标

Klicken Sie um das Titelformat zu bearbeitengKlicken Sie um die Formate des Vorlagentextes zu bearbeitenI I College I ML I KUKA Roboter GmbH Blücherstr. 144 D-86165 Augsburg Tel.: 49 (0) 8 217 97-190

Klicken Sie um das Titelformat zu bearbeitengI I College I NoLi I KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000 D-86368 Gersthofen Tel.: 49 (0) 8 2145 33-1906 Fax: 49 (0) 8 2145 33-2340 ? Copyright by KUKA Robote

Klicken Sie um das Titelformat zu bearbeitengI I College I JK I KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000 D-86368 Gersthofen Tel.: 49 (0) 8 2145 33-1906 Fax: 49 (0) 8 2145 33-2340 ? Copyright by KUKA Roboter

Klicken Sie um das Titelformat zu bearbeitengI I College I SG I KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000 D-86368 Gersthofen Tel.: 49 (0) 8 2145 33-1906 Fax: 49 (0) 8 2145 33-2340 ? Copyright by KUKA Roboter

Klicken Sie um das Titelformat zu bearbeitengKlicken Sie um die Formate des Vorlagentextes zu bearbeitenI I College I ML I KUKA Roboter GmbH Blücherstr. 144 D-86165 Augsburg Tel.: 49 (0) 8 217 97-190

Klicken Sie um das Titelformat zu bearbeitengKlicken Sie um die Formate des Vorlagentextes zu bearbeitenKUKA Roboter GmbH Blücherstr. 144 D-86165 Augsburg Tel.: 49 (0) 8 217 97-1906 Fax: 49 (0) 8 217

第1章 绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置它是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术它更加促进了机械手的发展使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作减轻人类劳动强度提高劳动生产力

目 录 前言2第一章 绪论3 1.1 引言3 1.2 工业机器人的含义及技术概述4 1.3 机器人的组成及分类4 1.4 工业机器人的发展及国内外发展趋势6第二章 工业机器人的设计10 2.1 机器手的设计方法10 2.1.1 机械手的选择与分析10 2.1.2 直角坐标机器人的设计方法 11 2.2 机器手的结构设计15

工业机器人机械系统设计机器人技术是利用计算机的记忆功能编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术是当今各国竞相发展的高技术内容之一它是综合了当代机构运动学与动力学精密机械设计发展起来的产物是典型的机电一体化产品工业机器人由操作机和控制器两大部分组成操作机按计算机指令运动可实现无人操作控制器中计算机程序可依加工对象不同而从新设计从而满足柔性生产的需要 机器人应用领域广泛包括建筑医

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心KUKA Roboter GmbH Blücherstr. 144 D-86165 Augsburg Tel.: 49 (0) 8 217 97-1906 Fax: 49 (0) 8 217 97-2340 :.kuka-roboter.de? Copyright by

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2010-3-30??机器人的分类 工业机器人空间机器人水下机器人军用机器人排险救灾机器人教学机器人和娱乐机器人等 一.按用途分：2．按主要功能分：操作机器人：主要是模仿人的手和手臂的工作移动机器人：工业生产中带有行走机构的机器人完成运输上下料等工作 信息机器人：主要指以计算机系统为基础的智能行为模拟

I I College I PRhI 1KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000 D-86368 Gersthofen Tel.: 49 (0) 8 2145 33-1906 Fax: 49 (0) 8 2145 33-2340 by KUKA Roboter GmbH CollegeIO systemCALL-PMFC DeviceNet InterbusPerip

YASKAWA编号： R-CTO-A108 SGM SG-MOTOMANDX100维护要领书请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中MOTOMAN 使用说明书一览MOTOMAN-□□□使用说明书DX100 使用说明书DX100 操作要领书DX100 维护要领书「DX100 操作要领书」根据用途不同内容有异 请一定确认与用途是否相同 .1 DX100 的设备配置DX100