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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级直流电动机控制系统 引 言 直流电动机具有良好的起制动性能宜于在大范围内平滑调速在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟而且从控制的角度来看它又是交流拖动控制系统的基础根据直流电动机转速方程