单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三讲智能车电机驱动控制设 计一 智能车驱动要求:直流电动机是智能车前进的动力直流电机由7.2V蓄电池供电3. 前进速度要求可以控制加速减速 ▲ 弯道时减速 ▲ 直道时加速通过 因此电机需要调压控制4. 到达终点线时在3米内停止 控制方案:a 终点线时切断电源自由停车
第六讲 计算机控制系统2012春夏自动化技术概论控制系 冯毅萍1.1 计算机控制系统的组成?计算机控制系统是用计算机(通常称为工业控制计算机)来实现工业过程自动控制的系统什么是自动控制自动控制系统由哪些部分组成1.1.1 基本概念设定值控制器DA执行机构被控对象A D计算机被控变量图1.1 计算机闭环控制系统结构图执行机构计算机控制系统的工作原理(1)实时数据采集 对测量变送装置输出的信号经A
S平面和Z平面的关系 复变量z和s的关系S平面与Z平面的映射关系1S平面的虚轴映射为Z平面的单位圆S左半平面映射在Z平面单位圆内右半平面映射在单位圆外任意值S平面和Z平面的关系S平面与Z平面的映射关系3S平面上的主带与旁带在Z平面上的映射S平面可划分为许多宽度为 的平行带子其中 的带子称为主带其余的称为旁带由于Z平面的相角每隔
一计算机控制系统软件组成 是 3.应用程序设计方法(1)模块化程序设计 模块化程序设计的出发点是把一个复杂的程序分解为若干个功能模块每个模块执行单一的功能并且具有单入口单出口结构在分别进行独立设计编程查错和调试之后最终装配在一起连接成完整的大程序(2)结构化程序设计 结构化程序设计采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口单出
起升机停止控制一图与图之间的联系上下两端分别连火线和接地线火线:接入端为系统控制电源输出端接小车幅仰停止控制接地线:接入端为紧停控制回路输出端接小车幅仰停止控制二各开关解释1HUOT:起升过行程继电器触点常开2HBYP1:起升支路的PLC控制由输出常开3BYPASS:起升停止控制的继电器来控制的触点用来切换支路常开4GLOT:大车左限位继电器触点常开5GLBYP1:大车左支路的PLC控制由输出常开
课程设计任务书设计题目:微机步进电机控制系统设计设计目的:1.巩固和加深所学知识2.学习掌握一般的软硬件的设计方法和查阅运用的能力3.通过步进电机控制系统设计与制作深入了解与掌握步进电机的运行方式方向速度启停的控制设计任务及要求:(在规定的时间内完成下列任务)任务:控制四相步进电机按双八拍的运行方式运行按下开关SW1时启动步进电机按ESC键停止工作采用循环查表法用软件来实现脉冲循环分配器的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 电气控制系统设计电气控制设计的原则内容和程序电力拖动方案的确定和电动机的选择电气原理图的设计步骤与方法常用控制电器的选择电气控制工艺设计习题教学目的1. 熟悉电气控制设计的一般原则内容和程序2. 掌握电气原理图设计的基本步骤3. 掌握电气原理图设计的一般要求4. 掌握常用电器元件的选择方法和依据5. 了解电气工艺设计
电机与电气控制技术第三节 电气控制电路设计的一般要求2202023包括电气原理图设计和电气工艺设计两部分 (二)电气工艺设计内容2202023(四)电动机额定电压的选择(1)车床式中: B—砂轮宽度单位为mm K—砂轮主轴用滚动轴承时K= 砂轮主轴用滑动轴承时K=整流器采用控制电源变压器22020234.尽量减少通电电器的数量22020231
电气控制与PLC 浙江水利水电专科学校孙平 教授第4章 控制系统设计 41电气原理图的设计主要设计内容:原理设计和工艺设计411设计原则满足技术、经济指标要求,操作、维修方便的基本要求。通过优选器件,提高可靠性,延长寿命,提高产品的竞争力。412电气设计的基本内容1、拟订设计的任务书。2、选择拖动方案和控制方式。3、设计电气原理图及合理选择元件(原理设计)。4、绘制电气安装接线图(工艺设计)。5、
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