天津大学研究生院2004年招收硕士生入学试题阅读各题选择正确的答案【注意：将选择结果写在答卷纸上请勿写在试卷上】(每项3分共39分)某线性系统对的零状态响应为 判断其时不变性()是 B否 对于上题描述的系统判断因果性()是 B否3卷积和等式是否一定成立() A是 B否4若则该结论是否正确() A是 B否5若序列的长度分别是和则序列的长度为() A

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)2.2 矩阵指数函数——状态转移矩阵 2.3 线性定常系统非齐次方程的解2.4 线性时变系统的解2.5 离散时间系统状态方程的解2.6 连续时间状态空间表达式的离散化2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解) 所谓系统的自由解是指

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章习题讲解解：1-2 已知线性移不变系统的输入为 系统的单位抽样响应为 试求系统的输出 并画图解：解： 1-3 已知 通过直接计算卷积和的办法试确定单位抽样响应为 的线性移不变

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 线性时不变系统Chapter 2 Linear Time-Invariant Systems(LTI) LTI系统的框图结构表示本章主要内容： LTI系统的时域分析——卷积积分与卷积和 LTI系统的微分方程及差分方程表示 信号的时域分解——用 表示离散时间信号用 表示连续时间信号2.0 引言 (

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3 测量系统的特性3.1 测量系统及其主要性质3.1.1 测量系统概述输入 输出激励 响应测量系统13.1.2 线性系统的主要性质(1) 线性系统 理想测量

单击此处编辑母版标题样式X§4.10 线性系统的稳定性 引言定义(BIBO)证明由H(s)的极点位置判断系统稳定性一．引言某连续时间系统的系统函数 当输入为u(t)时系统的零状态响应的象函数为 但t很大时这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 ……续 实际的系统不会是完全线性的这样很大的信号将使设备工作在非线性部分放大器的晶体管会饱和或截止一个机械系统可能停车或发生故障等这不仅使系

单击此处编辑母版标题样式第 页理解冲激信号的特性 第一章 信号与系统认识本课程领域的一些名词术语 学习信号运算规律熟悉表达式与波形的对应关系了解本课程研究范围学习目标 初步了解本课程用到的主要方法和手段学习的主要内容： 什么是信号什么是系统为什么把这两个概念连在一起系统的概念§1.1 绪论第一章 信号与系统信号的概念 消息 (message): 信息 (info

单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级数学建模与数学实验 MATLAB入门 MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具是理工科大学生应该掌握的技术工具它作为一种编程语言和可视化工具可解决工程科学计算和数学学科中许多问题 ? MATLAB建立在向量数组和矩阵的基础上使用方便人机界面直观输出结果可视化?

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级信号与线性系统xldnuaanuaa.edu邢丽冬课程意义 信号与线性系统 是信息类和非信息类电专业的一门主干课程是在已学习的电路基本理论基础上可加深拓宽信号分析系统分析的基本理论和方法并对数字信号处理的基础知识做一定的了解从而能够掌

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 线性系统的状态空间分析法一.基本概念1.状态:2.状态变量:3.状态向量:4.状态空间:系统的运动状态决定控制系统状态的变量 1 线性定常系统的状态空间描述二.状态变量的选取三.由微分议程建立状态空间表达式.1.作用函数不含导数项时的n纪念阶线性系统的状态空间表达式状态变量图-a1-a2-an-1-anX2uX1=y

第二级第三级第四级第五级第4章 控制系统的分析与仿真 4.1 控制系统的建模4.2 线性系统的稳定性分析与仿真4.3 最优控制系统设计 控制系统的数学建模在控制系统的研究中有着重要的地位要对系统进行仿真处理首先应当知道系统的数学模型然后才可以对系统进行模拟同样如果知道了系统的模型才可以在此基础上设计一个合适的控制器使得系统响应达到预期的效果从而符合工程实际的需要4.1 控制系统的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性5.2 极点配置问题5.3 系统镇定问题5.4 系统解耦问题5.5 状态观测器5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统第五章 线性定常系统的综合5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性5.1.1状态反馈

—自动控制理论—太原工业学院自动化系单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1本堂课要掌握的内容1. 建立数学模型的必要性数学模型的定义以及对数学模型的要求(WHY

单击此处编辑母版标题样式X第 页§2.4 冲激响应和阶跃响应冲激响应阶跃响应系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应称为单位冲激响应简称冲激响应一般用h(t)表示 一．冲激响应h(t)1．定义 响应及其各阶导数(最高阶为n次)2. 冲激响应求解(1)冲激响应的数学模型对于线性时不变系统可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次)令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3-6 线性系统的稳态误差计算一误差的定义二输入作用下的稳态误差三扰动作用下的稳态误差四复合控制系统的误差分析1一误差的定义R(s)-B(s)N(s)C(s) 反馈系统结构图1.从输出端定义 R(s)-E(s)N(s)C(s)C0(s)－输出量期望值 C(s)－输出量实际值特点：物理意义明确但有可能不可测量

机械模态分析理论基础假设：系统是线性定常与稳定的线性时不变系统线性：描述系统振动的微分方程为线性方程其响应对激励具有叠加性定常：振动系统的动态特性(如质量阻尼刚度等)不随时间变化即具有频率保持性如系统受简谐激励-?响应的频率必定与激励一致稳定：系统对有限激励必将产生一个有限响应即系统满足傅氏变换和拉氏变换的条件振动系统分类：空间角度：离散(有限自由度)系统和连续(无限自由度)系统时间角度：连

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章 随机过程基本概念第页 在实际中有时需要同时考虑两个或两个以上随机过程的统计特性例如把一个随机信号 输入到一个线性系统那么系统的输出也是随机过程记为 实际中需要讨论输入随机过程 和输出随机过程 之间的联系从而要考察它们的联合统计特性下面仅讨论两个随机过

哈工大 2008 年 春 季学期班号现代控制理论(B)题号一二三四五六七八九十总分分数对线性定常系统 试证明：线性变换不改变系统特征值(10分) 系统的状态方程为=AXbu X(0)=0当u为单位脉冲函数时求系统的响应 已知系统的两个环节试绘制串联后两个系统和的状态图并当a=c时求这两种组合系统的能控性

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级38傅里叶光学2009年10月　　王成41820221 　　　第一章　引言 基本内容介绍傅里叶光学与光学理论三 课程设置四 课程特点与要求五 主要参考书目238Fourier?Optics 并不是以发明人的名字命名的一个光学分支 使用傅里叶方法分析光学现象将光学系统视为一个线性系统采用线性理论和傅里叶变换理论研究光如何在(光学)系统中的传播

2010年山东大学博士生研究生入学考试试卷计算机控制技术与网络简述ISO的OSI网络层次模型(10分)简述模糊控制的应用环境并给出模糊控制器的结构和设计方法(15分)已知连续系统的方程求其离散化后的状态方程并判断系统的可观性(15分)简述计算机控制系统的发展趋势(15分)简述计算机串级控制的工作原理并给出计算机串级控制系统的结构图(15分)简述几种典型的工业网络结构及其特点(15分)什么是现