—自动控制理论—太原工业学院自动化系单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1本堂课要掌握的内容1. 建立数学模型的必要性数学模型的定义以及对数学模型的要求(WHY
第三节 二阶常系数线性微分方程的解法一二阶常系数线性微分方程解的性质与通解的结构二阶常系数线性微分方程的标准形式其中ab是常数.(1)(2)称为二阶常系数齐次线性微分方程 1二阶常系数齐次线性方程解的性质回顾一阶齐次线性方程1方程(1)的任意两个解的和仍是(1)的解2方程(1)的任意一个解的常数倍仍是(1)的解2二阶常系数齐次线性方程解的性质1方程(2)的任意两个解的和仍是(2)的解2方程(2)
一、二阶线性微分方程解的结构第七章 微 分 方 程第四节 二阶常系数线性微分方程二、二阶常系数线性微分方程的解法三、应用举例一、二阶线性微分方程解的结构二阶微分方程的如下形式y? + p(x)y? + q(x)y = f (x) 称为二阶线性微分方程,简称二阶线性方程f (x) 称为自由项,当 f (x) ?0 时,称为二阶线性非齐次微分方程,简称二阶线性非齐次方程 当 f
22 二阶常系数线性微分方程的解法小结:求二阶常系数线性齐次方程通解的步骤二阶常系数非齐次线性方程特解的解法 23欧拉方程
第五节 高阶常系数线性微分方程一. 二阶常系数线性奇次方程一般形式:pq为常数第五节 高阶常系数线性微分方程分析由方程特点可看出:为同一类型函数之间相差常数因子.因此假设将 代入(1)得:当 满足(2)时 是(1)的一个特解.特征方程特征根根据特征根的三种不同情形方程(1)的通解有三种情形.1.特征根为相异实根 :是(1)的两个
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二阶常系数非齐次线性方程特解的解法 ③例9.求欧拉方程的通解其特征方程为作业习 题 六(P241) 7(1)(4)(6); 8(2)(4)(6); 9(2)(6) ;10(2)(3);12(1)(3)(5)。
86 二阶常系数线性齐次微分方程的解法齐次方程的通解公式应用举例小结将其代入方程, 得故有特征方程一、二阶常系数线性齐次微分方程的解法二阶常系数线性微分方程的一般形式称为二阶常系数线性齐次微分方程特征根1有两个不相等的实根方程有两个线性无关的特解齐次方程的通解为特征根为2 有两个相等的实根一特解为得齐次方程的通解为特征根为3 有一对共轭复根由定理81,所以齐次方程的实函数形式的通解为特征根为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十三节 常系数线性微分方程组解法举例一微分方程组二常系数线性微分方程组的解法三小结一微分方程组微分方程组 由几个微分方程联立而成的方程组称为微分方程组.注意:这几个微分方程联立起来共同确定了几个具有同一自变量的函数.常系数线性微分方程组 微分方程组中的每一个微分方程都是常系数线性微分方程叫做常系数线性微分方程组.步骤:1.
也是它的解. 但这个解中只含有一个任意常数C 显然它不是所给方程的通解.定理. (二阶齐次线性方程通解的结构)时 方程有两个相异实根 ( u(x) 待定).这时原方程有两个复数解:(3) 根据特征方程根的不同情况 写出微分方 程的通解. 例3 求微分方程
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