单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级三维变换 7.1 简介 7.2 三维几何变换 7.3 三维坐标变换7.1 简介三维平移变换比例变换可看成是二维情况的直接推广但旋转变换则不然因为我们可选取空间任意方向作旋转轴因此三维变换处理起来更为复杂与二维变换相似我们也采用齐次坐标技术来描述空间的各点坐标及其变换这时描述空间三维变换的变换矩阵是4×4的形

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§ 2 齐次坐标引入目的为了用代数的方法(解析法)研究射影几何基本要求既能刻画有穷远点也能刻画无穷远点基本途径从笛氏坐标出发对通常点与笛氏坐标不矛盾主要困难来自传统笛氏坐标的干扰必须注意齐次坐标与笛氏坐标的根本区别在于齐次性因此学习诀窍是在齐次性的前提下灵活运用线性代数知识尽管针对拓广平面 但是今后通用齐次性问题几乎无处不在

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级摘要本论文主要讨论点和直线的齐次坐标齐次方程非齐次坐标非齐次方程及其应用.关键词：点和直线的齐次坐标齐次方程非齐

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级引入目的实现数形结合用解析法研究射影几何基本要求既能刻画有穷远点也能刻画无穷远点基本途径从笛氏坐标出发对通常点与笛氏坐标不矛盾主要困难来自传统笛氏坐标的干扰必须注意 齐次坐标与笛氏坐标的根本区别在于齐次性因此学习诀窍是在齐次性的前提下灵活运用线性代数知识 尽管针对拓广平面 但是今后通用何谓齐次性几乎无处不在

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 图形变换第4章 图形变换4.1　二维图形几何变换4.1.1　齐次坐标所谓齐次坐标表示法就是将一个原本是n维的向量用一个n1维向量来表示例如：二维坐标点P(xy)的齐次坐标为： (H?x H?y H)其中H是任一不为0的比例系数4.1.2　二维图形的基本变换如果用P= [x y 1]表示XY平面上一个未被变换

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 三维变换 7.1 简介 7.2 三维几何变换 7.3 三维坐标变换7.1 简介三维平移变换比例变换可看成是二维情况的直接推广但旋转变换则不然因为我们可选取空间任意方向作旋转轴因此三维变换处理起来更为复杂与二维变换相似我们也采用齐次坐标技术来描述空间的各点坐标及其变换这时描述空间三维变换的变换矩阵是

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级图形变换是计算机图形学基础内容之一几何变换投影变换视窗变换线性变换属性不变拓扑关系不变作用：把用户坐标系与设备坐标系联系起来可由简单图形生成复杂图形可用二维图形表示三维形体动态显示图形变换和齐次坐标图形的几何变换几何变换：图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形几何变换的两种形式：1.图形不变坐标系改变2.图形改变坐标系不变二