(1)?直流伺服系统?伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统50年代无刷电机和直流电机实现了产品化并在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用70年代则是直流伺服电机的应用最为广泛的时代 (2)交流伺服系统 从70年代后期到80年代初期随着微处理器技术大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 PWM直流伺服系统 直流脉宽调速系统出现的历史背景?? 直流斩波器的基本结构与工作原理?? 几种典型PWM变换器的基本结构及工作原理?? 直流PWM调速系统的开环机械特性?? PWM系统控制电路?? PWM变换器的数学模型直流脉宽调速系统出现的历