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摘要本文以汽车电动助力转向系统为例研究了一种稀土永磁直流电动机的伺服系统首先介绍了系统的研究背景和国内外发展状况然后进行了系统硬件电路设计和分析最后通过测试分析找出了系统中存在的问题并提出了改进的措施关键词:电动助力转向系统稀土永磁伺服系统ABSTRACTThis paper take Electric Power Steering System(EPS) for example it resea
交流永磁同步電動機伺服系統摘 要:本文討論伺服驅動系統的基本概念永磁同步電動機伺服系統的主要結構以及西門子永磁同步伺服電動機産品1FK61FT6關鍵字:伺服驅動系統 正弦波脈寬調製永磁同步電機伺服系統 無刷直流電機伺服系統 永磁同步伺服電動機 Abstract:This paper describes base priciple of servo systemchief construction
摘 要直线电机在各行各业中发挥着越来越重要的作用特别是在机床进给驱动系统中本文以平板式交流永磁同步直线电机为研究对象从电机机体到伺服驱动系统的软硬件设计作了深入研究本文首先介绍了交流永磁同步直线电机机体设计过程中电枢绕组铝芯和定子磁钢的设计和改进方法较大程度上减小了推力波动并且结合大推力直线电机的特点设计了方便有效的装配过程建立交流永磁同步直线电机的数学模型在此基础上分析了当今最通用的伺服控
直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定1-2 当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时控制电压升高将使稳态的电磁转矩控制电流转速发生怎样的变化为什么1-3 已知一台直流电动机其电枢额定电压Ua=110V额定运行时电枢电流Ia=转速n=3600rmin它的电枢电阻Ra=50Ω负载阻转矩T0=15mN?m试问该电动机额定负载转矩是多少1-6 当直流伺服电动机电枢电压励磁电压不变时
无刷永磁伺服电动机的基本结构 无刷永磁电动机伺服系统的组成 无刷永磁伺服电动机的分类图3-1 表面式转子结构 当电动机极数较多时径向充磁结构受到永磁体供磁面积的限制不能提供足够的每极磁通而横向充磁结构由于相邻磁极表面极性相同每个极距下的磁通由相邻两个磁极并联提供可得到更大的每极磁通横向充磁结构的不足之处是漏磁系数较大且转轴上需采取适当的隔磁措施如采用非磁性转轴或在转轴上加非磁性隔
无刷永磁伺服电动机也称为交流永磁伺服电动机通常是指由永磁电动机和相应驱动控制系统组成的无刷永磁电动机伺服系统其本质上是一种自控变频同步电动机系统有时也仅指永磁电动机本体无刷永磁伺服电动机就电动机本体而言是一种采用永磁体励磁的多相同步电动机定子结构与普通同步电动机或感应电动机基本相同转子方面则由永磁体取代了电励磁同步电动机的转子励磁绕组 无刷永磁伺服电动机的基本结构图3-4 内置式无刷永磁伺服电动
无刷永磁伺服电动机的基本结构 无刷永磁电动机伺服系统的组成 无刷永磁伺服电动机的分类图3-1 表面式转子结构 当电动机极数较多时径向充磁结构受到永磁体供磁面积的限制不能提供足够的每极磁通而横向充磁结构由于相邻磁极表面极性相同每个极距下的磁通由相邻两个磁极并联提供可得到更大的每极磁通横向充磁结构的不足之处是漏磁系数较大且转轴上需采取适当的隔磁措施如采用非磁性转轴或在转轴上加非磁性隔
? 1995-2004 Tsinghua
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