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西南科技大学网络教育第4章 数字PID控制技术 本章主要介绍PID调节器的优点原理数字实现PID算法的积分饱和作用及其抑制方法PID参数的整定等?1 引言一模拟控制系统和数字控制系统的区别 1.? 模拟控制系统 其过程控制的方式如图所示(图中调节器多为气动或电动单元组合仪表) ：2.数字控制系统 在数字控制系统中用数字调节器来代替模拟调节器图 模拟控制系统过

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