单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 线性系统的数学模型2.1列写系统微分方程2.2非线性数学模型的线性化2.3 传递函数2.4 对控制系统的基本要求2.5 信号流程图2.6 脉冲响应函数12.1 列写系统微分方程 人们常将描述系统工作状态的各物理量随时间变化的规律用数学表达式或图形表示出来这种描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为

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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理(Classical Control Theory)北京工商大学计算机与信息工程学院自动化系魏伟442022第二章 线性系统的数学模型Lecture2 Model of Linear System2.1 线性系统的IO描述2.2 非线性模型的线性化2.3 典型环节的数学模型2.4 数学建模的实验方法2.5 控制框图

单击此处编辑母版标题样式第2章 线性系统的数学模型 单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 线性系统的数学模型内 容 提 要 实际存在的自动控制系统可以是电气的机械的热力的化工的甚至是生物学的经济学的等等然而描述这些系统的数学模型却可以是相同本章介绍了系统的各类数学模型如微分方程传递函数方框图信号流图的求取以及它们之间的相互关系最后介绍用MATLAB求取系统的数学模型