单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 线性系统的数学模型内 容 提 要 实际存在的自动控制系统可以是电气的机械的热力的化工的甚至是生物学的经济学的等等然而描述这些系统的数学模型却可以是相同本章介绍了系统的各类数学模型如微分方程传递函数方框图信号流图的求取以及它们之间的相互关系1知 识 要 点 线性系统的数学模型非线性特性的线性化处理拉普拉
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理 — 第2章 线性系统数学模型信息控制类专业最重要的专业基础课之一第2章 线性系统的数学模型2-1 引言2-2 时域模型(微分方程)2-3 复域模型(传递函数)2-4 结构图2-5 信号流图和梅逊增益公式2-6 小结§2-1 引言1.数
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 理 论第二章CHANGAN UNIVERSITY长安大学信息工程学院第二章线性系统的数学模型控制系统数学模型概述 一为什么要建立控制系统的数学模型1是定量分析计算机仿真系统设计的需要2是寻找一个较好的控制规律的需要 二什么是控制系统的数学模型描述控制系统中各变量之间相互关系的数学表达式 三如何建立数学模型1提出
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级大连民族学院机电信息工程学院自动控制原理第二章 控制系统的数学模型大连民族学院机电信息工程学院自动控制原理第二章 控制系统的数学模型自动控制原理有志者事竞成 大连民族学院机电信息工程学院College of Electromechanical Information Engineering单击此处编辑母版标题样式单
分析 严格地说实际物理系统都存在非线性从模型的准确性的角度考虑应该用非线性方程来描述系统这又增加了模型的复杂性因此建模中的一个重要问题是模型的线性化 这门课只讨论线性定常(时不变)模型黑箱系统输出y(x)y=x22-1模型总论---线性系统例:线性系统判别图 非线性系统的工作点a0=0图 质量-弹簧-阻尼器系统 uc(t)C图 RC低通滤波电路
第二级第三级第四级第五级第2章 控制系统的数学模型 第2章 控制系统的数学模型 2.1 列写系统的微分方程 2.2 传递函数 2.3 系统的动态结构图 2.4 动态结构图的等效变换 2.5 信号流图与梅逊公式 2.6 系统的传递函数 习题 2.1 列写系统的微分方程 微分方程是在时域中描述系统动态特性的数学模型 列写系统的微分方程是建立数学模型的重要环节 研究控制系统时常用的传递
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 控制系统的数学模型本章主要内容与重点控制系统的时域数学模型控制系统的复域数学模型控制系统的结构图本章主要内容本章重点 本章介绍了建立控制系统数学模型和简化的相关知识包括线性定常系统微分方程的建立非线性系统的线性化
机理分析法 对系统各部分的运动机理进行分析按 照它们遵循的物理规律化学规律列出各物理量之间的数学表达式建立起系统的数学模型实验辩识法 对系统施加某种测试信号(如阶跃脉冲正弦等)记录基本输出响应(时间响应频率响应)估算系统的传递函数2(4)U2图流载af电理Lf 传递函数的几点性质R此即为RC四端网络的传递函数 (4)线性化方法得到的微分方程是增量化方程 l.比例环节3.积分环节式中
第2章 控制系统的数学模型 第2章 控制系统的数学模型 3. 控制系统微分方程的一般表达式 为了方便以后的分析我们针对一个线性定常系统给出用于描述系统运动规律和特点的微分方程的一般表达式 设系统的外部输入量为 系统的输出量为 采用微分方程的形式来表示的系统数学模型一般式可描述如下:第2章第2章 控制系统的数学模型 第2章 控制系统的数学模型 4. 积分环节传递函数为:
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