PID控制原理PID算法是最早发展起来的控制策略之一由于其算法简单鲁棒性(系统抵御各种扰动因素——包括系统内部结构参数的不确定性系统外部的各种干扰等的能力)好及可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中尤其是随着计算机技术的发展数字PID控制被广泛地加以应用不同的PID控制算法其控制效果也各有不同将偏差的比例(Proportion)积分(Integral)和微分(Differential)

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 PID 调节原理4.1 概述PID(Propotional-Integrate-Differential)比例-积分-微分优点：1)原理简单2)适应性强3)鲁棒性强1理想PID控制器KP---比例系数TI---积分时间常数TD---微分时间常数着重从PID作用系统产生的影响来分析24.2 过程控制系统的动态特性1)对象

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 PID控制原理 目 录4.l PID控制的特点4.2 比例控制(P控制)4.3 比例积分控制(PI控制)4.4 比例积分微分控制(PID控制)4.5 数字PID控制4.6 利用MATLAB实现PID控制规律本章小结14.l PID控制的特点

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4　PID调节原理4.1 PID控制概述4.2 过程控制系统的动态特性4.3 比例调节(P调节)4.4 积分调节(I调节)4.5 比例积分微分调节(PID调节)4.6 PID调节器的参数整定教学目的和要求理解PID控制原理掌握过程控制系统的动态特性掌握PID调节规律掌握PID调节器参数的工程整定重点：PID调节规律难点：PID

第7章：第7章 数字PID及其算法数字PID及其算法主要内容：1PID算法的原理及数字实现2数字PID调节中的几个实际问题3几种发展的PID算法4PID参数的整定方法7.0概述比较模拟控制过程与数字控制过程的不同计算机控制系统的优点：1一机多用2控制算法灵活3可靠性好4控制品质高几个概念：1程序控制：使被控量按照预先规定的时间函数变化所作的控制被控量是时间的函数2顺序控制：是指控制系统根据预先规

PID原理及程序引言：开始我接触PID的时候很不理解周围的人也没有多少懂得PID的尤其是程序设计及具体实际应用随着对PID的了解也渐渐的知道是怎么回事了要想学会应用PID首先要知道提出PID这个概念或者PID理论存在的价值或者直接说他是用来干什么的：工业生产过程中对于生产装置的温度压力流量液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上或按一定的规律变化以满足生产工艺的要求PID控制器是根据PID控

什么是PIDPID的基本原理PID是比例积分微分的缩写.<BR>比例调节作用：是按比例反应系统的偏差系统一旦出现了偏差比例调节立即产生调节作用用以减少偏差比例作用大可以加快调节减少误差但是过大的比例使系统的稳定性下降甚至造成系统的不稳定 ??x y r2 . E _9 P4 d L4 } l r积分调节作用：是使系统消除稳态误差提高无差度因为有误差积分调节就进行直至无差积分调节停止积分调节输