相关文档

• 第四章PID调节原理.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 PID 调节原理4.1 概述PID(Propotional-Integrate-Differential)比例-积分-微分优点：1)原理简单2)适应性强3)鲁棒性强1理想PID控制器KP---比例系数TI---积分时间常数TD---微分时间常数着重从PID作用系统产生的影响来分析24.2 过程控制系统的动态特性1)对象

• 第4章：PID调节原理.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4　PID调节原理4.1 PID控制概述4.2 过程控制系统的动态特性4.3 比例调节(P调节)4.4 积分调节(I调节)4.5 比例积分微分调节(PID调节)4.6 PID调节器的参数整定教学目的和要求理解PID控制原理掌握过程控制系统的动态特性掌握PID调节规律掌握PID调节器参数的工程整定重点：PID调节规律难点：PID

• 第4章数字PID控制技术本章主要介绍PID调节器的优点原....ppt

  西南科技大学网络教育第4章 数字PID控制技术 本章主要介绍PID调节器的优点原理数字实现PID算法的积分饱和作用及其抑制方法PID参数的整定等?1 引言一模拟控制系统和数字控制系统的区别 1.? 模拟控制系统 其过程控制的方式如图所示(图中调节器多为气动或电动单元组合仪表) ：2.数字控制系统 在数字控制系统中用数字调节器来代替模拟调节器图 模拟控制系统过

• 第4章___PID调节原理.ppt

  生产过程的动态特性 过程控制系统在运行中有两种状态 稳态: 系统没有受到干扰设定值保持不变被调量也不随时间变化整个系统处于稳定平衡的工况动态: 当系统受到外来干扰的影响或者在改变了设定值后原来的稳态遭到破坏系统中各组成部分的输入输出量都相继发生变化尤其是被调量也将偏离原稳态值而随时间变化这时就称系统处于动态 经过一段调整时间后如果系统是稳定的被调量将会重新达到新设定值或其附近系统又恢复稳定平

• PID调节.docx

  比例调节作用：是按比例反应系统的偏差系统一旦出现了偏差比例调节立即产生调节作用用以减少 k- g- h9 r l5 z偏差比例作用大可以加快调节减少误差但是过大的比例使系统的稳定性下降甚至造成系统的 h x2 `0 _6 a3 e7 h( 不稳定 E7 o P6 G t- 1 A: H x N7 ]积分调节作用：是使系统消除稳态误差提高无差度因为有误差积分调节就进行直至无差积分??调节停止

• PID调节.doc

  简单有效的PID调节方法00-17-C4-D5-7F-8C 常用口诀: 参数整定找最佳从小到大顺序查先是比例后积分最后再把微分加曲线振荡很频繁比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾比例度盘往小扳曲线偏离回复慢积分时间往下降曲线波动周期长积分时间再加长曲线振荡频率快先把微分降下来动差大来波动慢微分时间应加长理想曲线两个波前高后低4比1一看二调多分析调节质量不会低控制器参数的工程整定各种调节系统中参

• PID调节.doc

  一般是这样子调节：先逐渐增大P增益调到振荡发生前的最大值?????????????????? 再逐渐减小I增益调节到振荡发生前的最大值?????????????????? 最后逐渐增大D增益调节到振荡发生前的最大值===================================================================================1. PID调

• PID调节.doc

  PID调节是工业控制中应用最广泛的一种调节方式在各种自控书籍及中也经常看到PID这个字眼那么什么是PID调节呢 　　PID是英文单词比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential coefficient）的缩写PID调节实际上是由比例积分微分三种调节方式组成它们各自的作用如下： 　　比例调节作用：是按比例反应系统的偏差系统一旦出现了偏差比例调节立即产生调节作

• PID-调节.doc

  #

• pid调节.pdf

  #