(一)六自由运动平台介绍六自由度液压平台技术参数 六自由度运动平台是由六支油缸上下各六只万向铰链和上下两个平台组成下平台固定在基础上借助六只油缸的伸缩运动完成上平台在空间六个自由度(αβγ XYZ)的运动从而可以模拟出各种空间运动姿态六自由度运动平台涉及到机械液压电气控制计算机传感器空间运动数学模型实时信号传输处理等一系列高科技领域因此六自由度运动平台是液压和控制领域水平的标志性象征主要包括

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级六自由度运动系统集成设计姜洪洲(jianghzhit.edu)机电学院流体控制及自动化系课程主要内容并联机构的概念特点发展史应用并联机构的基础知识耦合分析与各向同性设计单叶双曲面