单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级六自由度运动系统集成设计姜洪洲(jianghzhit.edu)机电学院流体控制及自动化系主要内容:各向同性与耦合特性指标关节空间逆质量阵的特征值与特征向量耦合特性分析各向同性分析各向同性设计步骤与实例问题的提出和技术路线影响飞行模拟机的动感逼真度的因