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引 言机械与结构振动 按系统的自由度划分: 线性振动-系统的运动微分方程为线性方程的振动 第1章单自由度系统的自由振动 天津大学无阻尼自由振动微分方程 Mechanical and Structural VibrationMechanical and Structural 无阻尼系统的自由振动 等效刚度系数 等效刚度系数 无阻尼系统的自由振动Mechanical and S
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第2章 单自由度系统的振动 返回总目录振动理论与应用Theory of Vibration with Applications1 返回首页 第2章单自由度系统的振动 目录Theory of Vibration with Applications
§11-6两个自由度体系的自由振动
单自由系统度受迫振动无阻受迫振动有阻受迫振动二自由度系统的自由振动连续体的振动弦的振动1§7-3 单自由度系统的受迫振动一、无阻受迫振动称为共振频率2§7-3 单自由度系统的受迫振动二、有阻受迫振动B与系统的固有参数有关,与初始条件无关3§7-3 单自由度系统的受迫振动B 取得极大值讨论解的特性4§7-3 单自由度系统的受迫振动例:已知:机座与定子的质量为,转子的质量为,偏心为e,每个弹簧的刚度系
要使方程解耦就是要寻找合适的描述系统振动的广义坐标系使得系统的阻尼和刚度矩阵在这个广义坐标下为对角矩阵这等价于寻找一个变换矩阵 [u]使得刚度和阻尼矩阵都对角化方程的解考虑方程将方程的解带入:将特征根 分别代入求得对应的特征向量即振型 例如图所示弹簧质量系统 将 代入取⑵ (把m1向左m2向右均移动x0然后同
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利用Adams 和Matlab 对二自由度系统振动进行仿真与分析一实验思想Adams 是一种可以对一些典型运动进行高效仿真的软件本实验是利用Adams 对二自由度系统振动进行仿真及分析再和理论公式对比并用另外一种常见的仿真软件Matlab 的仿真结果进行对比观察两者的差异分析软件仿真产生差异的原因加深对二自由度系统振动的理解二二自由度系统振动分析固有频率 取决于系统本身物理性质而与初始条件无关对于
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引言运动微分方程等效质量与等效刚度固有频率的计算方法练习在不考虑系统振动时能量耗散的条件下单自由度系统模型可以简化为如右图所示的无阻尼模型图中质量块只能沿水平方向运动引言运动微分方程等效质量与等效刚度固有频率的计算方法练习同理我们可以根据势能等效的准则确定振动系统的等效刚度分别使用静态位移法与能量法计算固有频率The principle of virtual work as formulated
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