单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级动力学设计机构及其系统§9-1 机构及其系统的质量平衡与功率平衡一质量平衡m1r1m2r2mrbm1r1m2r2…mbrb=0m2m1r1r2m1s1m2s2m3s3 使构件质量参数合理分布及在结构上采取特殊措施将各惯性力和惯性力矩限制在预期的容许范围内称为质量平衡2机构惯性力(对机座) 的平衡1转子平衡

单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第一章机构的动态静力分析 机器在运转过程中受到其各部件本身所具有的质量和转动惯量在运动状态下产生的惯性作用 这种随机构运转而周期性变化的惯性作用是产生机器振动噪音和疲劳等现象的主要原因其结果大大影响了机构的运动和动力性能 机构动力平衡就是为解决这一问题所进行的研究它是机构学领域特别是机构动力学重要的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 平面机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法§4-2 构件惯性力的确定§4-3 运动副中摩擦力的确定§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析§4-5 考虑摩擦时机构的力分析返回与其作用点的速度方向相同或者成锐角§4-1 机构力分析的任务目的和方法1.作用在机械上的力(1)驱动力(2)阻抗力驱动机械运动的