单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§ 7-1 连杆机构及其特点§ 7-2 平面连杆机构的类型及应用§ 7-3 平面连杆机构的基本知识§ 7-4 平面四杆机构的设计§ 7-5 多杆机构第七章 平面连杆机构及其设计工程常用机构之一由若干构件通过低副连接组成的平面机构(又称低副机构)

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 平面机构力分析机构力分析的任务目的和方法§4 -1 构件惯性力的确定 §4 -2 运动副中摩擦力的确定§4 -3 不考虑摩擦力时机构力分析§4 -4 考虑摩擦力时机构力分析(简介)结束一作用在机械上的力1)驱动力 ：? F V 为锐角作正功 原动力由原动机提供它是驱动力那么驱动力只来自原动

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4　平面机构的力分析4.2　平面机构静力分析的图解法4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 4.1　概述4.4　平面机构的动态静力分析 Chapter 4 Force Analysis of Planar Mechanisms 提　要　　介绍了平面机构受力分析的图解法与解析法以杆或杆组为力分析的单元画出杆或杆组的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械设计基础 — 平面机构自由度和速度分析第5章 平面机构的自由度和速度分析5-1 运动副及其分类5-2 平面机构的运动简图5-3 平面机构的自由度5-4 速度瞬心寻衅及其速度分析中应用基本要求:掌握基本概念熟练掌握机构运动简图的绘制熟练掌握机构自由度的计算方法机械设计基础 — 平面机构自由度和速度分析第2 篇 平面机构5-1

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级徐州工程学院第3章 平面机构的运动分析徐州工程学院本章要求:1 能用图解法对机构进行速度加速度分析徐州工程学院§ 3－1 研究机构运动分析的目的和方法1运动分析的目的 研究在已知原动件运动规律时如何确定机构其余构件上各点的轨迹位移速度和加速度构件的位置角速度角位移和角加速度等运动参数徐州工程学院◆图解法◆解析法◆实验法 2

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§9-1 研究机构力分析的目的和方法单击此处编辑母版标题样式第九章 平面机构的力分析2022422§9-1 研究机构力分析的目的和方法§9-1 研究机构力分析的目的和方法2022422§9-1 研究机构力分析的目的和方法作用于机构中力的分类驱动力驱使机构产生运动的力作正功例如推动内燃机活塞的燃气压力加在各种工作机主轴上的原动机提供的外力矩202242

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 平面机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法§4-2 构件惯性力的确定(自学)§4-3 运动副中摩擦力的确定§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析(自学)§4-5 考虑摩擦时机构的力分析返回与其作用点的速度方向相同或者成锐角§4-1 机构力分析的任务目的和方法1.作用在机械上的力(1)驱动力(2)阻抗

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2010下学期机械设计基础1试计算图1所示a)b)机构的自由度(当机构中含有复合铰链局部自由度或虚约束时必须明确说明)? 图1解: (a) ACDF为复合铰链 第1章 平面机构的自由度计算 (b) C为复合铰链F为局部自由度E为虚约束

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第8章 平面机构的运动简图第10章 常用机构概述 8.1 平面运动副 8.2 平面机构的运动简图 8.3 机构具有确定相对运动的条件 思考与练习题　　在机器中通过运动副联接起来用来传递运动和力的多个构件组成的系统称为机构机构中各构件之间具有确定的相对运动　　实际机构的形状很复杂为了便于分析通常用简单线条和符号来表

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章 平面机构的结构分析1－1 机构组成及运动简图的绘制1－2 平面机构自由度计算1－3 机构组成原理和结构分析1 目的及内容1)机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分各部分如何相联才能保证具有确定的相对运动这对于设计新的机构显得尤其重要2) 对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级6.46.16.3构件运动副与平面机构总 结第六章 常用机构平面四杆机构6.2凸轮机构第二章 杆件的静力分析运动副：构件和构件之间既要相互连接(接触)在一起又要有相对运动而两构件之间这种可动连接就称为运动副6.1.-1 运动副的概念两个构件组成的运动通常用三种接触形式连接起来：点接触线接触面接触6.1-2 运动副

第四章 平面机构的结构分析第一节 概述第二节 运动副及其分类 第三节 平面机构的运动简图第四节 平面机构的自由度第五节 平面机构的组成原理和结构分析 第四章 平面机构的结构分析一 机构的概念第一节 概述零件：机器的基本组成单元单独制造的实体构件：运动的单元体一个或多个零件的刚性组合内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖第一节 概述机构：若干构件通过运动副组成的具

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§2–8平面机构的组成原理结构分类及结构分析本节将从新的视角对平面低副机构进行分类它对机构运动分析受力分析与综合具有很重要的意义同时可进一步加深对自由度虚约束等概念的理解二平面机构的组成原理三平面机构的结构分析一基本杆组的概念一基本杆组的概念1基本杆组 对具有确定相对运动的低副机构(原动件数=自由度数)将原动件

第一部分　机械原理第一章　平面机构组成原理及其自由度分析１　机构是一种具有确定运动的认为实物组合体机构的组成要素是构件和运动副２　零件与构件的区别：零件是加工单元体而构件是运动单元体３　面接触的运动副称为低副点或线接触的运动副称为高副根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副４　每个转动副或移动副都引入二个约束每个高副都引入一个约束５　机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代

平面机构的结构分析1如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案设计者的思路是：动力由齿轮1输入使轴A连续回转而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)分析其是否能实现设计意图并提出修改方案解 1)取比例尺绘制其机构运动简图(图b) 2)分析其是否能实现设计意图

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面机构的结构分析学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器(或机构)中各构件的相对运动关系会计算机构的自由度第一节 基本概念第二节 机构运动简图 第三节 平面机构自由度计算第四节 机构具有确定运动的条件第五节 平面机构的组成原理与结构分析本章总结第一节 基本概念 一构件 二运动副 三自由度约束

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 平面机构的运动简图及自由度4.机构自由度的计算3.机构运动简图的画法2.机构具有确定相对运动的条件1.平面机构的组成平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动§1-1 平面机构的组成 一机构的组成与分类1概念：机构是具有确定相对运动的构

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构及其设计二连杆机构的分类1根据构件之间的相对运动分为：平面连杆机构空间连杆机构2根据机构中构件数目分为：四杆机构五杆机构六杆机构等一连杆机构是若干个构件全用低副(转动副移动副球面副球销副圆柱副及螺旋副)联接而成的机构也称之为低副机构

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级精密机械设计基础第五讲 平面连杆机构 内 容 提 示平面连杆机构的特点铰链四杆机构的基本形式及其演化平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念平面四杆机构的设计 若干刚性构件通过低副联接而成的机构称为连杆机构§5-1 平面连杆机构的特点 §5-1 平面连杆机构的特点 平面连杆机构的特点：③只用于速度较

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式 第二章 平面机构的结构分析 Structure Analysis of Planar Mechanism2.1 机构结构分析的内容及目的1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件2.掌握正确绘制机构运动简图的方法3.研究机构的组成原理4.根据结构特点进行机构的结构分析2.2机构的组成2.2.1运动副(kin