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  甘肃工业大学专用优点：→强度↓甘肃工业大学专用运动副中摩擦的类型：有润滑剂P－水平力结论：不论何种运动副元素有计算通式：2N21θfv－称为当量摩擦系数应用：当需要增大滑动摩擦力时可将接触面设计成槽面或柱面如圆形皮带（缝纫机）三角形皮带螺栓联接中采用的三角形螺纹F21不论P的方向如何改变P与R两者始终在同一平面内2Rnα-φ螺纹的牙型有：从摩擦的性质可分为：矩形螺纹和三角形螺纹d1螺纹的拧松－螺母

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  Northwest AF University 其特征为：当构件作加速运动时惯性力是阻抗力惯性力所作的功是负功当构件作减速运动时惯性力是驱动力惯性力所作的功是正功注意平衡力是指与作用在机械上的已知外力及当该机械按给定运动规律运动时其各构件的惯性力相平衡的未知外力n1二质量代换法(课程设计中讲)5. 静代换和动代换R （不计摩擦）∵n个构件可列出3n个平衡方程1)计算机构在已知位置时

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